[实用新型]铆接机用回转式自动机械手

权利要求书

1.铆接机用回转式自动机械手，包括：旋转气缸、手指气缸，其特征在于：在旋转气缸上连接有摆臂，摆臂的右端与旋转气缸的旋转头固定连接，在摆臂的左端中套装有第一轴承，在第一轴承中穿设有活动轴，在活动轴上连接有连接板，在连接板上竖直连接有手指气缸，在连接板的下端设置有连接轴，在连接轴上设置有第二轴承，在旋转气缸上设置有固定板，在固定板上设置有固定轴，固定轴的中轴线与旋转头的中轴线上下对齐，在固定轴上设置有第三轴承，在连接轴与固定轴之间连接有辅助臂，辅助臂的左端套装在第二轴承上，辅助臂的右端套装在第三轴承上，辅助臂与摆臂互不干涉。

2.根据权利要求1所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：在手指气缸的两个夹爪上分别设置有一个内缩爪，两个内缩爪相对齐。

3.根据权利要求1所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：在连接轴上转动设置有第一同步轮，在固定轴上转动设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮相对齐，在相互对齐的第一同步轮和第二同步轮之间设置有传动皮带，传动皮带与摆臂互不干涉。

4.根据权利要求1或2或3所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：第一轴承与摆臂左端之间的连接结构、第二轴承与辅助臂左端的连接结构及第三轴承与辅助臂右端的连接结构均相同，以第一轴承与摆臂左端之间的连接结构为例：在摆臂左端开设有轴承孔，在摆臂上开设有与轴承孔相连通的收紧槽，在位于收紧槽的摆臂上设置有贯穿收紧槽的通孔，当第一轴承放置在轴承孔中后，在通孔中穿设有螺栓，在螺栓上螺纹连接螺母，螺栓配合螺母将收紧槽收紧，从而将第一轴承紧固在轴承孔中。

5.根据权利要求1或2或3所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：所述旋转气缸为180°旋转气缸。