[实用新型]一种钣金翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种钣金翻转机构，包括工作台和夹持机构；工作台：其上端左右两侧分别对称转动连接有转轴，左右相邻的两个转轴之间通过传送带传动连接，工作台的上端左右两侧分别对称设有安装板，工作台的上端中部设有固定座，固定座的内部上端转动连接有安装轮，固定座的前端上侧设有第二电机，第二电机的输出轴后端与安装轮的前侧固定连接；夹持机构：设置于安装轮的外弧面；其中：还包括单片机，单片机设置于固定座的前端下侧，该钣金翻转机构，装置工作时可对钣金件运动位置的快速定位夹持，避免钣金件与装置之间发生碰撞，对钣金件的表面进行有效保护，实现对钣金件的快速翻转输送，提高了对钣金件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金翻转机构。

背景技术

钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，为满足加工产品的功能、外观等需求，人员需要用到翻转机构将钣金进行翻转操作，并对钣金的表面进行打磨、去毛边等操作，但是一般的翻转机构不能对钣金件进行夹持，钣金件与翻转机构产生碰撞，容易使钣金件的表面发生损坏的情况，钣金件输送到下一加工设备的速度较慢，降低了对钣金件的加工效率，为此，我们提出一种钣金翻转机构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钣金翻转机构，装置工作时可对钣金件运动位置的快速定位夹持，避免钣金件与装置之间发生碰撞，对钣金件的表面进行有效保护，工作时可对钣金件的快速翻转输送，提高了对钣金件的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金翻转机构，包括工作台和夹持机构；

工作台：其上端左右两侧分别对称转动连接有转轴，左右相邻的两个转轴之间通过传送带传动连接，工作台的上端左右两侧分别对称设有安装板，工作台的上端中部设有固定座，固定座的内部上端转动连接有安装轮，固定座的前端上侧设有第二电机，第二电机的输出轴后端与安装轮的前侧固定连接；

夹持机构：设置于安装轮的外弧面；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于固定座的前端下侧，单片机的输入端电连接外部电源，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，装置工作时可对钣金件运动位置的快速定位夹持，避免钣金件与装置之间发生碰撞，对钣金件的表面进行有效保护，实现对钣金件的快速翻转输送，提高了对钣金件的加工效率。

进一步的，所述夹持机构包括夹持台、滑槽、滑块和夹持板，所述夹持台均设置于安装轮的外弧面左侧，夹持台的上端均竖向开设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的左端均设有夹持板，实现对钣金件的夹持。

进一步的，所述夹持机构还包括滑动块和电动推杆，所述滑动块均设置于滑块的右端，滑动块的右端延伸出夹持台上板体的右侧，电动推杆设置于夹持台上端右侧的安装孔内部，电动推杆的伸缩端上侧与滑动块的下端固定连接，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，对钣金件进行快速夹持。

进一步的，所述夹持机构还包括凸块和导向柱，所述凸块均设置于夹持台上板体开口的右壁面上端，导向柱均设置于凸块的下端，导向柱的下端均与夹持台上板体开口的内部底端固定连接，导向柱的外弧面均与滑块中部的滑孔滑动连接，对组件进行高效导向。

进一步的，还包括固定块和限位柱，所述固定块均设置于安装轮的外弧面上端，限位柱均设置于两个固定块远离固定座中心的一端，限位柱均与前后对应的固定座上端弧形口滑动连接，对装置的工作位置进行限位。

进一步的，还包括接触式传感器和光电传感器，所述接触式传感器均设置于固定座上端左侧的开孔内部，接触式传感器的检测端均与限位柱的外弧面接触，光电传感器均设置于前侧的安装板孔口内部，接触式传感器和光电传感器的输出端均电连接单片机的输入端，实现对钣金件的快速定位。