[实用新型]一种钣金翻转机构

权利要求书

1.一种钣金翻转机构，其特征在于：包括工作台(1)和夹持机构(7)；

工作台(1)：其上端左右两侧分别对称转动连接有转轴(2)，左右相邻的两个转轴(2)之间通过传送带(3)传动连接，工作台(1)的上端左右两侧分别对称设有安装板(4)，工作台(1)的上端中部设有固定座(5)，固定座(5)的内部上端转动连接有安装轮(6)，固定座(5)的前端上侧设有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴后端与安装轮(6)的前侧固定连接；

夹持机构(7)：设置于安装轮(6)的外弧面；

其中：还包括单片机(16)，所述单片机(16)设置于固定座(5)的前端下侧，单片机(16)的输入端电连接外部电源，第二电机(15)的输入端电连接单片机(16)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹持台(71)、滑槽(72)、滑块(73)和夹持板(74)，所述夹持台(71)均设置于安装轮(6)的外弧面左侧，夹持台(71)的上端均竖向开设有滑槽(72)，滑槽(72)的内部均滑动连接有滑块(73)，滑块(73)的左端均设有夹持板(74)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(7)还包括滑动块(75)和电动推杆(76)，所述滑动块(75)均设置于滑块(73)的右端，滑动块(75)的右端延伸出夹持台(71)上板体的右侧，电动推杆(76)设置于夹持台(71)上端右侧的安装孔内部，电动推杆(76)的伸缩端上侧与滑动块(75)的下端固定连接，电动推杆(76)的输入端电连接单片机(16)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(7)还包括凸块(77)和导向柱(78)，所述凸块(77)均设置于夹持台(71)上板体开口的右壁面上端，导向柱(78)均设置于凸块(77)的下端，导向柱(78)的下端均与夹持台(71)上板体开口的内部底端固定连接，导向柱(78)的外弧面均与滑块(73)中部的滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：还包括固定块(8)和限位柱(9)，所述固定块(8)均设置于安装轮(6)的外弧面上端，限位柱(9)均设置于两个固定块(8)远离固定座(5)中心的一端，限位柱(9)均与前后对应的固定座(5)上端弧形口滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：还包括接触式传感器(10)和光电传感器(11)，所述接触式传感器(10)均设置于固定座(5)上端左侧的开孔内部，接触式传感器(10)的检测端均与限位柱(9)的外弧面接触，光电传感器(11)均设置于前侧的安装板(4)孔口内部，接触式传感器(10)和光电传感器(11)的输出端均电连接单片机(16)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种钣金翻转机构，其特征在于：还包括第一皮带轮(12)、第一电机(13)和第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(12)均设置于远离工作台(1)中心的转轴(2)前侧，第一电机(13)分别设置于工作台(1)的上端左右两侧，第二皮带轮(14)均设置于第一电机(13)的输出端前端，第一皮带轮(12)均与相邻的第二皮带轮(14)通过皮带传动连接，第一电机(13)的输入端电连接单片机(16)的输出端。