[实用新型]一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统

说明书

本实用新型涉及一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，属于立体仓库用四向穿梭车技术领域，包括PLC/单片机控制组件，安装在仓库四向穿梭车上；直流供电电源，安装在仓库四向穿梭车上，用于对PLC/单片机控制组件进行供电；光电检测机构，安装在仓库四向穿梭车的四周，当仓库四向穿梭车需要从子通道进入母巷道时，光电检测机构与PLC/单片机控制组件配合控制仓库四向穿梭车准确从从子通道进入母巷道。本实用新型适用于有轨仓库四向穿梭车这一类功能要求多且工况要求稳定的场合，在立体库的使用中，安装维护方便，成本较低，技术更成熟，通过多方位的位置标的检测，精度更准确，可靠性高，提高了物流系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库用四向穿梭车技术领域，具体是一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

目前的立体仓库需要使用仓库四向穿梭车配合，而现有仓库四向穿梭车从子通道（巷道）行驶到母巷道（坡道）的时候，由于行驶需要改变方向，经常出现定位不准，跑出轨道，不仅影响工作效率，而且维护成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，包括：

PLC/单片机控制组件，安装在仓库四向穿梭车上；

直流供电电源，安装在仓库四向穿梭车上，用于对PLC/单片机控制组件进行供电；

光电检测机构，安装在所述仓库四向穿梭车的四周，当仓库四向穿梭车需要从子通道进入母巷道时，光电检测机构与PLC/单片机控制组件配合控制仓库四向穿梭车准确从从子通道进入母巷道。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述光电检测机构包括：

第一激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧；

第一激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第一激光传感器相配合，所述第一激光传感器光束与第一激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；

第二激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第二激光传感器设置在第一激光传感器相邻的一侧；

第二激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第二激光传感器相配合，所述第二激光传感器光束与第二激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；

第三激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第二激光传感器设置在第一激光传感器相对的一侧；

第三激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第三激光传感器相配合，所述第三激光传感器光束与第三激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；

第四激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第四激光传感器设置在第二激光传感器相对的一侧；

第四激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第四激光传感器相配合，所述第四激光传感器光束与第四激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述第一激光传感器设置有两组；所述第一激光传感器光束设置有两组，一组用于检测反馈为“1”，另一组用于检测反馈为“0”。