[实用新型]一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统有效
| 申请号： | 202220062165.1 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN217674774U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 聂浩;李强;田毅;叶菲;桂商 | 申请（专利权）人： | 劳博（上海）物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 仓库 穿梭 光电 定位 系统 | ||
1.一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，包括：
PLC/单片机控制组件，安装在仓库四向穿梭车上；
直流供电电源，安装在仓库四向穿梭车上，用于对PLC/单片机控制组件进行供电；
光电检测机构，安装在所述仓库四向穿梭车的四周，当仓库四向穿梭车需要从子通道进入母巷道时，光电检测机构与PLC/单片机控制组件配合控制仓库四向穿梭车准确从子通道进入母巷道。
2.根据权利要求1所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，所述光电检测机构包括：
第一激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧；
第一激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第一激光传感器相配合，所述第一激光传感器光束与第一激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；
第二激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第二激光传感器设置在第一激光传感器相邻的一侧；
第二激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第二激光传感器相配合，所述第二激光传感器光束与第二激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；
第三激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第二激光传感器设置在第一激光传感器相对的一侧；
第三激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第三激光传感器相配合，所述第三激光传感器光束与第三激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧；
第四激光传感器，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧，所述第四激光传感器设置在第二激光传感器相对的一侧；
第四激光传感器光束，安装在所述仓库四向穿梭车的一侧并与第四激光传感器相配合，所述第四激光传感器光束与第四激光传感器设置在仓库四向穿梭车的同侧。
3.根据权利要求2所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，
所述第一激光传感器设置有两组；
所述第一激光传感器光束设置有两组，一组用于检测反馈为“1”，另一组用于检测反馈为“0”。
4.根据权利要求3所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，
所述第二激光传感器设置有两组；
所述第二激光传感器光束设置有两组，一组用于检测反馈为“1”，另一组用于检测反馈为“0”。
5.根据权利要求4所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，
所述第三激光传感器设置有一组；
所述第三激光传感器光束设置有一组，用于检测反馈为“1”。
6.根据权利要求5所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，
所述第四激光传感器设置有一组；
所述第四激光传感器光束设置有一组，用于检测反馈为“1”。
7.根据权利要求6所述的应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统，其特征在于，
所述第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器分别通过安装调节支架与仓库四向穿梭车相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于劳博（上海）物流科技有限公司，未经劳博（上海）物流科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220062165.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大棚育苗的喷淋装置
- 下一篇：一种全自动化窑炉SiC辊棒检测装置
