[实用新型]一种基于单片机的翻盒装置

说明书

本实用新型提供了一种基于单片机的翻盒装置，设置在输送线体的水平段上，包括光感检测装置、动力模块和主控模块；所述光感检测装置用于检测空盒的通过信息；所述动力模块设有一对，一对动力模块的固定板横向相对，之间能够容纳单个空盒通过，固定板上的吸盘能够接触并吸附于通过的空盒的盒壁；所述主控模块包括单片机系统和继电器，由所述光感检测装置检测的空盒通过信息通过AD转换器传送至单片机系统，所述单片机系统通过继电器控制电机和气阀。本实用新型能够免去人工运输盒盖的传统作业方式，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的翻盒装置。

背景技术

白酒厂灌装车间生产时由于输盒系统运输盒子时有一个上坡和下坡的过程，若盒子里面的盒盖在运输前不掏出容易在下坡的过程中掉出，导致输盒系统卡死不能正常工作，所以盒子在运输前需要把盒子里的盒盖掏出，人工运输，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种基于单片机的翻盒装置，以期能够免去人工运输盒盖的传统作业方式，省时省力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于单片机的翻盒装置，其结构特点是：

应用于白酒灌装生产线，内置有盒盖的空盒由输送线体自后向前输送，空盒横卧，开口朝前，所述输送线体设有上坡段、下坡段以及衔接于上坡段与下坡段之间的水平段；所述翻盒装置设置在水平段上，包括光感检测装置、动力模块和主控模块；

所述光感检测装置包括横向正对分设于水平段两侧支架上的发射装置与反射装置，用于检测空盒的通过信息；

所述动力模块设有一对，临近地设置在光感检测装置的下游，呈横向正对地对称分设于水平段两侧支架上，每侧动力模块均包括动力盒、电机、转轴、固定板、吸盘，所述动力盒固定竖立在水平段支架上，朝外的一面安装电机，电机的输出端同轴联接转轴，用于驱动转轴回转，所述转轴露出于动力盒朝内一面的轴端安装于所述转轴相垂直的固定板，所述固定板上设置多个配置有气阀的吸盘，一对动力模块的固定板横向相对，之间能够容纳单个空盒通过，所述吸盘能够接触并吸附于通过的空盒的盒壁；

所述主控模块包括单片机系统和继电器，由所述光感检测装置检测的空盒通过信息通过 AD转换器传送至单片机系统，所述单片机系统通过继电器控制电机和气阀。

本实用新型的结构特点也在于：

所述固定板为矩形板状结构，初始状态时长边顺着输送方向布置，一端固连在转轴的轴端，另一侧端部安装所述吸盘。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型通过对内置有盒盖的空盒进行翻转，使其在后续输送过程中遇下坡时盒盖不掉出，免去了人工运输盒盖的操作，提高了车间生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中动力盒的结构示意图。

图中，1上坡段；2水平段；3下坡段；4发射装置；5反射装置；6动力盒；7电机；8 转轴；9固定板；10吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。