[实用新型]一种基于单片机的翻盒装置

权利要求书

1.一种基于单片机的翻盒装置，其特征是：

应用于白酒灌装生产线，内置有盒盖的空盒由输送线体自后向前输送，空盒横卧，开口朝前，所述输送线体设有上坡段、下坡段以及衔接于上坡段与下坡段之间的水平段；所述翻盒装置设置在水平段上，包括光感检测装置、动力模块和主控模块；

所述光感检测装置包括横向正对分设于水平段两侧支架上的发射装置与反射装置，用于检测空盒的通过信息；

所述动力模块设有一对，临近地设置在光感检测装置的下游，呈横向正对地对称分设于水平段两侧支架上，每侧动力模块均包括动力盒、电机、转轴、固定板、吸盘，所述动力盒固定竖立在水平段支架上，朝外的一面安装电机，电机的输出端同轴联接转轴，用于驱动转轴回转，所述转轴露出于动力盒朝内一面的轴端安装于所述转轴相垂直的固定板，所述固定板上设置多个配置有气阀的吸盘，一对动力模块的固定板横向相对，之间能够容纳单个空盒通过，所述吸盘能够接触并吸附于通过的空盒的盒壁；

所述主控模块包括单片机系统和继电器，由所述光感检测装置检测的空盒通过信息通过AD转换器传送至单片机系统，所述单片机系统通过继电器控制电机和气阀。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的翻盒装置，其特征是：所述固定板为矩形板状结构，初始状态时长边顺着输送方向布置，一端固连在转轴的轴端，另一侧端部安装所述吸盘。