[实用新型]一种汽车AGV控制器

说明书

本实用新型公开了一种汽车AGV控制器，包括控制器组件、X1连接器、X2连接器、X3连接器、X4连接器、USB接口、运行状态指示灯和电源指示灯，该控制器内置了AGV专用操作系统，支持自定义地图、自定义线路、自动寻路等高级算法，控制器自带工程师是软件，可实现不同车型的快速部署，对不同的本体配置，极大的减少客户的开发周期，通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发，无需再度进行编程，基于系统内置的AGVLANG语言进行编程，通过API协议进行控制，即使用Modbus RTU通道连接外部设备，由外部设备作为主站进行逻辑控制，其拥有强大的功能和优越的性能，具备易用性、灵活性和可扩展性，且使用更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV控制器技术领域，具体为一种汽车AGV控制器。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有技术的AGV控制器其内部通常只设置单一的控制方式，且在投入实际操作之前，需要将AGV控制器连入编程设备，对其进行语言编程，以达到对相应工作环境的适应性控制，而该种类AGV控制器更换操作环境后，需要重新对其进行编程配置，其开发周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车AGV控制器，该控制器内置了AGV专用操作系统，支持自定义地图、自定义线路、自动寻路等高级算法，控制器自带工程师是软件，可实现不同车型的快速部署，对不同的本体配置，只需要通过软件进行配置，即可实现有差异化的硬件定制作，学习时间短，操作简单易用，极大的减少客户的开发周期，该控制器还支持多种控制方式，通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发，无需再度进行编程，基于系统内置的AGVLANG语言进行编程，通过API协议进行控制，通过X2连接器和X3连接器连接外部设备，即使用Modbus RTU通道连接外部设备，由外部设备作为主站进行逻辑控制，其拥有强大的功能和优越的性能，具备易用性、灵活性和可扩展性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车AGV控制器，包括控制器组件、固定螺栓孔、固定卡扣螺栓、参数铭牌、X1连接器、X2连接器、X3连接器、X4连接器、USB接口、运行状态指示灯和电源指示灯，所述控制器组件的四角处分别设有固定螺栓孔，所述固定螺栓孔内安装固定卡扣螺栓，所述控制器组件的左侧中心处设有参数铭牌，所述参数铭牌下侧的控制器组件上设有X1连接器，所述X1连接器的右上侧设有运行状态指示灯，所述运行状态指示灯的下侧设有电源指示灯，所述控制器组件的左下角设有USB接口，所述USB接口的右侧设有X2连接器，所述X2连接器的右侧设有X3连接器，所述X3连接器的右上侧设有X4连接器。

优选的，所述X2连接器内包含CAN连接端口、RS485连接端口和RS232连接端口。

优选的，所述X3连接器内包含DI数字输入端口和DO数字输出端口。

优选的，所述USB接口为type-c型号插口。

优选的，所述控制器组件内部含有处理芯片，且控制器组件内置AGV专用操作系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：