[实用新型]一种汽车AGV控制器有效
| 申请号： | 202220060681.0 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216486092U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 蔚龙;张铮 | 申请（专利权）人： | 河北北浩电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 施欢权 |
| 地址： | 071051 河北省保定市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 agv 控制器 | ||
1.一种汽车AGV控制器，包括控制器组件(1)、固定螺栓孔(2)、固定卡扣螺栓(3)、参数铭牌(4)、X1连接器(5)、X2连接器(6)、X3连接器(7)、X4连接器(8)、USB接口(9)、运行状态指示灯(10)和电源指示灯(11)，其特征在于：所述控制器组件(1)的四角处分别设有固定螺栓孔(2)，所述固定螺栓孔(2)内安装固定卡扣螺栓(3)，所述控制器组件(1)的左侧中心处设有参数铭牌(4)，所述参数铭牌(4)下侧的控制器组件(1)上设有X1连接器(5)，所述X1连接器(5)的右上侧设有运行状态指示灯(10)，所述运行状态指示灯(10)的下侧设有电源指示灯(11)，所述控制器组件(1)的左下角设有USB接口(9)，所述USB接口(9)的右侧设有X2连接器(6)，所述X2连接器(6)的右侧设有X3连接器(7)，所述X3连接器(7)的右上侧设有X4连接器(8)。
2.如权利要求1所述的一种汽车AGV控制器，其特征在于：所述X2连接器(6)内包含CAN连接端口、RS485连接端口和RS232连接端口。
3.如权利要求2所述的一种汽车AGV控制器，其特征在于：所述X3连接器(7)内包含DI数字输入端口和DO数字输出端口。
4.如权利要求1所述的一种汽车AGV控制器，其特征在于：所述USB接口(9)为type-c型号插口。
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