[实用新型]一种新型自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种新型自动送料机，包括工作台，在所述工作台上设有自动排料架、自动投料机构以及自动送料装置，所述自动送料装置滑动连接在所述工作台上，所述自动投料机构夹取所述自动排料架整理后的管材并将所述管材送至所述自动送料装置上，所述自动送料装置接收并夹紧所述管材后将所述管材送至加工位置，完成加工后所述自动送料装置再把所述管材送回至指定位置卸料；本实用新型采用机械式的投料，可以减少劳动力从而节省用工成本，同时也可以增加产品的稳定性，实现人机分离式的生产，减少工伤事故及职业病的危害等。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种新型自动送料机。

背景技术

管材广泛用于电力、机械、建筑、家居、家电、厨电、交通工具等众多领域。由于功能各异或者使用场合的限制，需要对管材的结构做些改变以此来适应不同的需求。随着现代机械工业的发展，对管材加工的工作效率和产品质量的要求日益提高。目前，对于管材的装夹和输送方面较为局限，管材的装夹工作大多数还是人工进行，工作效率较低，劳动强度较大，同时管材加工后的质量难以保证，也避免不了发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题，为此，本实用新型提出一种新型自动送料机，以解决现有技术中存在的不足。

上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种新型自动送料机，包括工作台，在所述工作台上设有自动排料架、自动投料机构以及自动送料装置，所述自动送料装置滑动连接在所述工作台上，所述自动投料机构夹取所述自动排料架整理后的管材并将所述管材送至所述自动送料装置上，所述自动送料装置接收并夹紧所述管材后将所述管材送至加工位置，完成加工后所述自动送料装置再把所述管材送回至指定位置卸料。

在一些实施方式中，所述自动投料机构包括机架、可移动的夹臂以及用于控制所述夹臂动作的控制气缸，所述控制气缸滑动连接在所述机架上，所述夹臂安装在所述控制气缸的输出端上。

在一些实施方式中，在所述机架上设有移动板、水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸用于水平推动所述移动板，所述竖直气缸用于竖直推动所述移动板，所述控制气缸安装在所述移动板上。

在一些实施方式中，所述自动送料装置包括机械臂、动力缸、轴承座以及送料车，所述动力缸控制所述机械臂夹紧或松开，所述机械臂的一端连接在所述轴承座上以实现机械臂的旋转，所述轴承座安装在所述送料车上，所述送料车滑动连接在所述工作台上。

在一些实施方式中，所述机械臂包括夹料爪、用于控制所述夹料爪夹紧或松开的外轴构件、用于带动所述夹料爪旋转的内轴以及用于推动所述外轴构件的前置叉，所述外轴构件同轴外套于所述内轴，所述夹料爪安装在所述内轴上靠近所述外轴构件的一端，所述内轴的另一端与所述轴承座相连接，所述前置叉与所述动力缸相连接从而实现所述外轴构件在所述内轴上滑动。

在一些实施方式中，所述前置叉的上端与所述动力缸铰接，所述前置叉的中部与所述外轴构件相连接，所述前置叉的下端铰接在所述送料车上。

在一些实施方式中，所述外轴构件包括内斜离合套筒和旋转推拉套筒，所述内斜离合套筒的一端外套于所述夹料爪，另一端与所述旋转推拉套筒的一端相连接，所述旋转推拉套筒的另一端与所述前置叉的中部相铰接。

在一些实施方式中，在所述前置叉的中部和所述旋转推拉套筒之间连接有连接轴承，在所述旋转推拉套筒的端部设有用于安装所述连接轴承的轴承槽，所述前置叉通过所述连接轴承铰接在所述轴承槽上。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

本实用新型采用机械式的投料，可以减少劳动力从而节省用工成本，同时也可以增加产品的稳定性，实现人机分离式的生产，减少工伤事故及职业病的危害等。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。