[实用新型]一种新型自动送料机

权利要求书

1.一种新型自动送料机，其特征在于，包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设有自动排料架(2)、自动投料机构(3)以及自动送料装置(4)，所述自动送料装置(4)滑动连接在所述工作台(1)上，所述自动投料机构(3)夹取所述自动排料架(2)整理后的管材并将所述管材送至所述自动送料装置(4)上，所述自动送料装置(4)接收并夹紧所述管材后将所述管材送至加工位置，完成加工后所述自动送料装置(4)再把所述管材送回至指定位置卸料。

2.根据权利要求1所述的新型自动送料机，其特征在于，所述自动投料机构(3)包括机架(30)、可移动的夹臂(31)以及用于控制所述夹臂(31)动作的控制气缸(32)，所述控制气缸(32)滑动连接在所述机架(30)上，所述夹臂(31)安装在所述控制气缸(32)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的新型自动送料机，其特征在于，在所述机架(30)上设有移动板(33)、水平气缸(34)和竖直气缸(35)，所述水平气缸(34)用于水平推动所述移动板(33)，所述竖直气缸(35)用于竖直推动所述移动板(33)，所述控制气缸(32)安装在所述移动板(33)上。

4.根据权利要求1所述的新型自动送料机，其特征在于，所述自动送料装置(4)包括机械臂(40)、动力缸(41)、轴承座(42)以及送料车(43)，所述动力缸(41)控制所述机械臂(40)夹紧或松开，所述机械臂(40)的一端连接在所述轴承座(42)上以实现机械臂(40) 的旋转，所述轴承座(42)安装在所述送料车(43)上，所述送料车(43)滑动连接在所述工作台(1)上。

5.根据权利要求4所述的新型自动送料机，其特征在于，所述机械臂(40)包括夹料爪(400)、用于控制所述夹料爪(400)夹紧或松开的外轴构件、用于带动所述夹料爪(400)旋转的内轴(401)以及用于推动所述外轴构件的前置叉(402)，所述外轴构件同轴外套于所述内轴(401)，所述夹料爪(400)安装在所述内轴(401)上靠近所述外轴构件的一端，所述内轴(401)的另一端与所述轴承座(42)相连接，所述前置叉(402)与所述动力缸(41)相连接从而实现所述外轴构件在所述内轴(401)上滑动。

6.根据权利要求5所述的新型自动送料机，其特征在于，所述前置叉(402)的上端与所述动力缸(41)铰接，所述前置叉(402)的中部与所述外轴构件相连接，所述前置叉(402)的下端铰接在所述送料车(43)上。

7.根据权利要求6所述的新型自动送料机，其特征在于，所述外轴构件包括内斜离合套筒(403)和旋转推拉套筒(404)，所述内斜离合套筒(403)的一端外套于所述夹料爪(400)，另一端与所述旋转推拉套筒(404)的一端相连接，所述旋转推拉套筒(404)的另一端与所述前置叉(402)的中部相铰接。

8.根据权利要求7所述的新型自动送料机，其特征在于，在所述前置叉(402)的中部和所述旋转推拉套筒(404)之间连接有连接轴承(405)，在所述旋转推拉套筒(404)的端部设有用于安装所述连接轴承(405)的轴承槽(406)，所述前置叉(402)通过所述连接轴承(405)铰接在所述轴承槽(406)上。