[实用新型]再生钢原料强磁吸盘抓取机构

说明书

本实用新型提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，涉及抓取装置技术领域，以解决原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，不能实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了使用便捷和工作效率，还大大降低了使用安全性的问题；包括支撑桥体，固定板，所述固定板安装在支撑桥体的左右两端；机械杆，所述机械杆连接安装在支撑桥体上；平衡板，所述平衡板安装在固定板上；摆动杆，所述摆动杆的两侧顶端连接安装有平衡板，且一对摆动杆安装在机械杆的前后两侧。本实用新型中由于强磁吸盘最先接触再生钢原料进行吸附，然后外侧安装的机械爪向内侧夹紧的辅助抓握，再次增加了抓取机构的安全性。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，更具体地说，特别涉及再生钢原料强磁吸盘抓取机构。

背景技术

再生钢原料是经过加工处理可以直接入炉的废钢，并且在抓握移动再生钢原料的时候，就需要使用专门的再生钢原料强磁吸盘抓取机构进行操作，为废钢的加工操作提供便利。

在再生钢原料强磁吸盘抓取机构使用时，由于原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，同时还没有安装可以实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了抓取机构的抓握牢固性，还降低了抓取机构的使用便捷和工作效率，同时没有抓牢的再生钢原料容易在抓取操作的半路上发生掉落的危险现象，大大降低了抓取机构的安全性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，以解决原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，不能实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了使用便捷和工作效率，还大大降低了使用安全性的问题。

本实用再生钢原料强磁吸盘抓取机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

再生钢原料强磁吸盘抓取机构，包括支撑桥体，固定板，所述固定板安装在支撑桥体的左右两端；机械杆，所述机械杆连接安装在支撑桥体上；平衡板，所述平衡板安装在固定板上；摆动杆，所述摆动杆的两侧顶端连接安装有平衡板，且一对摆动杆安装在机械杆的前后两侧。

进一步的，所述支撑桥体包括，滑道，所述滑道开设在支撑桥体的上侧顶端，且机械杆滑动连接在滑道中；所述固定板包括，凸杆，所述凸杆凸出安装在固定板上侧的前后两端；所述机械杆包括，强磁吸盘，所述强磁吸盘安装在机械杆的居中下侧；机械爪，所述机械爪连接安装在机械杆的下侧外端。

进一步的，所述平衡板包括，拉伸连接器，所述拉伸连接器连接安装在平衡板的两侧顶端，且拉伸连接器的外侧顶端分别和凸杆相互连接；偏心齿轮，所述偏心齿轮连接安装在平衡板的下侧底部；所述偏心齿轮的居中内侧安装有电机，电机带动着偏心齿轮反复旋转，且平衡板通过偏心齿轮的偏心转动进行左右偏移摇摆，拉伸连接器将反复伸缩连接在凸杆和平衡板之间，平衡板上连接安装的两根摆动杆反复敲打在机械杆的前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型由于安装的强磁吸盘最先接触再生钢原料进行吸附，然后外侧安装的机械爪向内侧夹紧的辅助抓握，这样抓取机构二次加固抓取的操作方式，将大大提高抓取机构的抓握牢固性，再次增加了抓取机构的安全性；

2、本实用新型由于通过偏心齿轮特殊的结构形状，在旋转的时候使平衡板和摆动杆受力不均，使得抓取机构具有摇摆和敲动动作的结构操作，不仅使得在抓取移动前和放置移动后均进行敲打震掉和震落处理，防止没有抓牢的再生钢原料在抓取操作的半路上掉落的危险现象发生，还可以对残留磁力继续吸附的再生钢原料进行敲动震落，保证抓取机构的使用便捷，进而提高抓取机构的工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明