[实用新型]再生钢原料强磁吸盘抓取机构

权利要求书

1.再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，包括支撑桥体(1)，固定板(2)，所述固定板(2)安装在支撑桥体(1)的左右两端；机械杆(3)，所述机械杆(3)连接安装在支撑桥体(1)上；平衡板(4)，所述平衡板(4)安装在固定板(2)上；摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的两侧顶端连接安装有平衡板(4)，且一对摆动杆(5)安装在机械杆(3)的前后两侧。

2.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述支撑桥体(1)包括，滑道(101)，所述滑道(101)开设在支撑桥体(1)的上侧顶端。

3.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述固定板(2)包括，凸杆(201)，所述凸杆(201)凸出安装在固定板(2)上侧的前后两端。

4.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述机械杆(3)包括，强磁吸盘(301)，所述强磁吸盘(301)安装在机械杆(3)的居中下侧；机械爪(302)，所述机械爪(302)连接安装在机械杆(3)的下侧外端。

5.如权利要求3所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述平衡板(4)包括，拉伸连接器(401)，所述拉伸连接器(401)连接安装在平衡板(4)的两侧顶端；偏心齿轮(402)，所述偏心齿轮(402)连接安装在平衡板(4)的下侧底部。

6.如权利要求5所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述机械杆(3)滑动连接在滑道(101)中，拉伸连接器(401)的外侧顶端分别和凸杆(201)相互连接，偏心齿轮(402)的居中内侧安装有电机，电机带动着偏心齿轮(402)反复旋转。

7.如权利要求6所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述平衡板(4)通过偏心齿轮(402)的偏心转动进行左右偏移摇摆，拉伸连接器(401)将反复伸缩连接在凸杆(201)和平衡板(4)之间，平衡板(4)上连接安装的两根摆动杆(5)反复敲打在机械杆(3)的前后两侧。