[实用新型]一种折叠式无人机

说明书

本实用新型提供了一种折叠式无人机，包括：机体，设置于所述机体上的多个机臂以及设置于所述机臂上的多个螺旋桨，所述机臂的外端均设有保护罩，所述机臂能够沿机臂的轴向作伸缩变化，所述保护罩呈网罩结构，且形成有朝向所述机体方向开设的开口，通过所述机臂的收缩，机臂上的若干保护罩能够组合形成包裹所述机体的偏球状壳体结构，所述螺旋桨设有桨轴与固设于所述桨轴上的桨叶，所述桨轴为伸缩结构，所述桨轴的两端分别与所述保护罩的两个顶点固定连接，所述保护罩为柔性结构，通过所述桨轴的伸缩，能够改变所述保护罩的开口高度。通过本实用新型所揭示的一种折叠式无人机，能够很好的收展无人机的机翼，同时具有偏球状壳体的保护罩形成保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体涉及一种折叠式无人机。

背景技术

随着越来越多的折叠无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，并且，使用后的折叠无人机在存放时，其长长伸出的机臂和螺旋桨会占用很大的空间，很不利于操作空间的节省，同时，在搬运与运输的过程中，极容易使得机臂与螺旋桨的折叠状态发生破坏，随着外力晃动，不仅重新展开占用较大的存储空间，而且副机翼的意外展开会使得其受外力损坏，严重缩短使用寿命；在无人机折叠收藏时，机身与机臂也易于遭受外界的干扰，如遭受重物压持，或发生高处坠落现象而导致变形或断裂的后果发生，同时折叠无人机在馈电等难以预料的情形下，会发生高空坠落，伸展或折叠状态下的无人机均会收到刚性破坏。

有鉴于此，有必要对现有技术中无人机的折叠结构予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种折叠式无人机，通过机臂的伸缩能够减小无人机的整体尺寸，偏球状壳体的保护罩形成对折叠式无人机的整体包裹，形成保护层，避免了无人机在折叠状态下发生刚性破损的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种折叠式无人机，包括：机体，设置于所述机体上的多个机臂以及设置于所述机臂上的多个螺旋桨，所述机臂的外端均设有保护罩，所述机臂能够沿机臂的轴向作伸缩变化，所述保护罩呈网罩结构，且形成有朝向所述机体方向开设的开口，通过所述机臂的收缩，所述机臂上的若干保护罩能够组合形成包裹所述机体的偏球状壳体结构，所述螺旋桨设有桨轴与固设于所述桨轴上的桨叶，所述桨轴为伸缩结构，所述桨轴的两端分别与所述保护罩的两个顶点固定连接，所述保护罩为柔性结构，通过所述桨轴的伸缩，能够改变所述保护罩的开口高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体呈对称结构，所述机臂设有两个，且对向分布于所述机体的两侧，所述保护罩呈半椭圆球状。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体呈对称设置，所述机臂设有四个，且以所述机体为中心呈环形排布于所述机体的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩的开口边缘还设有磁吸件。

作为本实用新型的进一步改进，还包括所述起落架，所述起落架能够处于作业状态或回收状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩的外侧设有防撞条，所述防撞条为海绵条。

作为本实用新型的进一步改进，沿着所述机臂的轴向作伸缩变化的机臂上设置有至少两个螺旋桨。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩的开口边缘通过分别设置卡销与卡轴形成卡合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体开设有供所述机臂收容的容纳腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩与所述桨轴构成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：