[实用新型]一种折叠式无人机

权利要求书

1.一种折叠式无人机，包括：机体，设置于所述机体上的多个机臂以及设置于所述机臂上的多个螺旋桨，其特征在于，所述机臂的外端均设有保护罩，所述机臂能够沿机臂的轴向作伸缩变化，所述保护罩呈网罩结构，且形成有朝向所述机体方向开设的开口，通过所述机臂的收缩，所述机臂上的若干保护罩能够组合形成包裹所述机体的偏球状壳体结构，所述螺旋桨设有桨轴与固设于所述桨轴上的桨叶，所述桨轴为伸缩结构，所述桨轴的两端分别与所述保护罩的两个顶点固定连接，所述保护罩为柔性结构，通过所述桨轴的伸缩，能够改变所述保护罩的开口高度。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机体呈对称结构，所述机臂设有两个，且对向分布于所述机体的两侧，所述保护罩呈半椭圆球状。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机体呈对称设置，所述机臂设有四个，且以所述机体为中心呈环形排布于所述机体的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述保护罩的开口边缘还设有磁吸件。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：还包括起落架，所述起落架能够处于作业状态或回收状态。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述保护罩的外侧设有防撞条，所述防撞条为海绵条。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：沿着所述机臂的轴向作伸缩变化的机臂上设置有至少两个螺旋桨。

8.根据权利要求4所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述保护罩的开口边缘通过分别设置卡销与卡轴形成卡合连接。

9.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机体开设有供所述机臂收容的容纳腔。

10.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述保护罩与所述桨轴构成转动连接。