[实用新型]一种自由度高的生物分子影像成像设备

说明书

本实用新型涉及生物分子影像技术领域，具体涉及一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机和扫描仪，所述主机底面的四个端角均设置有万向轮，其顶面设置有显示屏，所述主机还安装有多自由度的机械臂，所述机械臂的末端通过调节组件连接有扫描仪，所述调节组件能实现所述扫描仪360°周向转动并进行一定角度的倾斜。本实用新型中，通过使用机械臂和调节组件控制扫描仪的位置，扫描仪可悬置在使用者需要的位置，还可根据需要对扫描仪的角度进行倾斜调整，满足实际使用中的需求，且调节方式简单便捷，有利于检测的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及生物分子影像技术领域，具体涉及一种自由度高的生物分子影像成像设备。

背景技术

随着人类基因组测序的完成和后基因组时代的来临，疾病的早期精确诊断成为了国家的重大战略需求，分子影像技术突破了传统影像技术仅能显示由细胞分子改变所引起的解剖结构变化的局限，改变了传统离体方法不能在体连续观测药物作用机理及治疗效果的局限，在分子生物学和临床医学之间架起了相互连接的桥梁，分子影像设备可以在细胞分子水平上实现生物体生理、病理的实时、动态、在体成像，具有无放射性、灵敏度高、测量快速等优点，代表了医学影像技术发展的新方向，利用分子影像技术，一方面可以对埋植肿瘤进行精确定位，实现肿瘤的彻底切除，减轻对正常组织器官的不必要损害；另一方面，可以极大缩短药物的研制、筛选、预临床研究时间。

现有的生物分子影像成像设备需要使用手持扫描仪反复扫描患者的病患位置，医生手持扫描仪长时间扫描会发生晃动，不利于成像，同时也会影像医生进行其他治疗操作，影响治疗的正常进行。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自由度高的生物分子影像成像设备，旨在解决当前设备使用不便，影像手术操作的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机和扫描仪，所述主机底面的四个端角均设置有万向轮，其顶面设置有显示屏，所述主机还安装有多自由度的机械臂，所述机械臂的末端通过调节组件连接有扫描仪，所述调节组件能实现所述扫描仪360°周向转动并进行一定角度的倾斜。

进一步在于，所述机械臂包括底端的底座和与其转动连接的竖杆，所述竖杆的顶端转动连接有转向臂的一端，所述转向臂的另一端转动连接有圆杆的一端。

进一步在于，所述底座安装在所述主机顶面的一侧。

进一步在于，所述调节组件包括万向球底台和与其活动连接的万向球，所述万向球底台呈上窄下宽的梯型结构，其较宽的一端面与所述圆杆的另一端面固连，其较窄的一端面开设有容纳所述万向球的活动槽，所述万向球由下部的球体和上部的凸台对接组成，所述凸台与所述扫描仪固连。

进一步在于，所述球体和所述凸台的对接过渡处呈开口朝外的弧线结构，所述万向球底台顶端的外壁等角度固连有多个永磁铁一，所述对接过渡处的外壁对应所述永磁铁一的位置固连有永磁铁二，二者磁性相吸。

进一步在于，所述万向球底台的内腔中部开设有插槽一，所述万向球的中部对应所述插槽一的位置开设有插槽二，所述插槽一和所述插槽二内设置有复位弹簧。

进一步在于，所述插槽一与所述活动槽连通，所述插槽二连通所述球体和所述凸台。

本实用新型的有益效果：

通过使用机械臂和调节组件控制扫描仪的位置，扫描仪可悬置在使用者需要的位置，还可根据需要对扫描仪的角度进行倾斜调整，满足实际使用中的需求，且调节方式简单便捷，有利于检测的顺利进行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中机械臂的结构示意图；