[实用新型]一种自由度高的生物分子影像成像设备

权利要求书

1.一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机(1)和扫描仪(4)，所述主机(1)底面的四个端角均设置有万向轮(11)，其顶面设置有显示屏(12)，其特征在于，所述主机(1)还安装有多自由度的机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端通过调节组件(3)连接有扫描仪(4)，所述调节组件(3)能实现所述扫描仪(4)360°周向转动并进行一定角度的倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述机械臂(2)包括底端的底座(21)和与其转动连接的竖杆(22)，所述竖杆(22)的顶端转动连接有转向臂(23)的一端，所述转向臂(23)的另一端转动连接有圆杆(24)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述底座(21)安装在所述主机(1)顶面的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述调节组件(3)包括万向球底台(31)和与其活动连接的万向球，所述万向球底台(31)呈上窄下宽的梯型结构，其较宽的一端面与所述圆杆(24)的另一端面固连，其较窄的一端面开设有容纳所述万向球的活动槽(311)，所述万向球由下部的球体(32)和上部的凸台(33)对接组成，所述凸台(33)与所述扫描仪(4)固连。

5.根据权利要求4所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述球体(32)和所述凸台(33)的对接过渡处呈开口朝外的弧线结构，所述万向球底台(31)顶端的外壁等角度固连有多个永磁铁一(35)，所述对接过渡处的外壁对应所述永磁铁一(35)的位置固连有永磁铁二(36)，二者磁性相吸。

6.根据权利要求4所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述万向球底台(31)的内腔中部开设有插槽一(312)，所述万向球的中部对应所述插槽一(312)的位置开设有插槽二(321)，所述插槽一(312)和所述插槽二(321)内设置有复位弹簧(34)。

7.根据权利要求6所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述插槽一(312)与所述活动槽(311)连通，所述插槽二(321)连通所述球体(32)和所述凸台(33)。