[实用新型]一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封环连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。

技术领域

本实用新型属于仿生机器鱼领域，涉及一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件。

背景技术

仿生机器鱼是一种仿照鱼类游动行为的水下机器人，作为一种新型的水下作业设备，相比于螺旋桨推进的水下作业设备，其具有运行效率高、噪声低、机动性能强等诸多优点。作为一种水下作业设备机器鱼的防水密封设计十分重要，其中胸鳍活动部分的密封机构因其具有前后拍翼、上下拍翼以及摇翼运动则更为重要和复杂。

发明内容

针对技术背景中的问题，本发明提供一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，应用于机器鱼可活动胸鳍的防水密封，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。

作为进一步地技术方案，机器鱼壳体由工程塑料制成，密封皮碗由柔性橡胶制成。

作为进一步地技术方案，密封皮碗中央的曲路密封部件连接于胸鳍摆杆处凹槽。

作为进一步地技术方案，所述密封皮碗两侧内部侧面均设有密封圈通过圆形垫片压装于机器鱼壳体凹槽。

作为进一步地技术方案，所述圆形垫片和密封皮碗设有八个连接孔用于螺栓连接。

作为进一步地技术方案，所述密封皮碗在未压缩时为两侧对称的薄壁圆台形，压缩安装后可实现双侧密封效果。

本发明的有益效果为：

1、可实现机器鱼胸鳍的动密封提高了机器鱼自身的安全程度，保护了机器鱼内部电子设备的安全。

2、通过柔性橡胶材质的皮碗部件在实现曲路密封的同时减少了对于胸鳍运动的阻碍，同时实现了密封圈等部件的集成减少了零件数量便于安装。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为密封皮碗压缩安装剖面视图；

图3为密封皮碗未压缩结构图；

图4为密封皮碗未压缩剖面视图；

图中：机器鱼壳体1；圆形垫片2；密封皮碗3；胸鳍摆动杆4；连接螺栓5；连接螺母6；皮碗曲路密封部件7；皮碗密封圈8；皮碗连接螺栓孔9；锥形防水圈10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

请参考附图1~4，本发明所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，应用于机器鱼可活动胸鳍的防水密封，其特征在于：包括密封皮碗3，胸鳍摆动杆4，机器鱼壳体1，圆形垫片2以及连接螺栓5和连接螺母6；所述密封皮碗3通过曲路密封部件7与胸鳍摆动杆4进行连接，并通过锥形防水圈10贴于胸鳍摆动杆4表面；所述密封皮碗的密封圈8连接与机器鱼壳体1并通过圆形垫片2和螺栓5螺母6进行固定。

所述机器鱼壳体1由工程塑料制成，图中所示机器鱼壳体1为整体的胸鳍连接部位。由于机器鱼胸鳍在运动的过程中，胸鳍摆动杆4会进行上下摆动、前后摆动、摇翼摆动以及其中任意两种或三种的符合运动，故密封皮碗3由柔性橡胶制成，可保证机器鱼胸鳍运动不受阻碍。