[实用新型]一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件有效
| 申请号： | 202220050809.5 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216692161U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王治平;李宗刚;杜亚江;葛立明;黎斌;孙永森 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | F16J15/3268 | 分类号： | F16J15/3268;F16J15/3276;F16J15/3284;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 胸鳍 密封 组件 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，应用于机器鱼三自由度胸鳍密封，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封环连接于机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：机器鱼壳体由工程塑料制成，密封皮碗由柔性橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：密封皮碗中央的曲路密封部件连接于胸鳍摆杆处凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：所述密封皮碗两侧内部侧面均设有密封圈通过圆形垫片压装于机器鱼壳体凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：所述圆形垫片和密封皮碗设有八个连接孔用于螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：所述密封皮碗在未压缩时为两侧对称的薄壁圆台形，压缩安装后可实现双侧密封效果。
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