[实用新型]一种格网箍筋自动上料机器

说明书

本实用新型公开了一种格网箍筋自动上料机器，在底架上一侧固设有滑动组件，滑动组件与第一下设备架滑动连接，底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，本实用新型极大地提升工作效率，改善工作环境，实现24小时全天不间断的生产，实现全自动化高效生产，促进了行业可持续发展；保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整间距，兼容多种规格的产品，上料动作稳定可靠。

技术领域

本实用新型是涉及建筑钢筋焊接设备技术领域，具体地说是涉及一种格网箍筋自动上料机器。

背景技术

格网箍筋是一种由纵向钢筋和横向钢筋分别以一定间距排列交接形成格网，全部交接点均通过符合特定要求的电阻压焊接形成焊接钢筋网片，用作钢筋混凝土构件的箍筋。成型格网箍筋用作钢筋混凝土梁的抗剪钢筋，在国外已列入多国规范，且已有较多工程应用，在我国的的建筑领域中，主要用作钢筋混凝土中的“筋”，增加混凝土的强韧度。

传统的建筑行业里，建筑中使用的格网箍筋需要人工上料，需要耗费大量的人工工时，并且工作环境恶劣，影响工人的身体健康，工作强度大，且效率不高，需要人工一根一根手动摆放位置；在现有技术中，一些自动化设备为了实现格网箍筋的自动化上料、搬运，需将成组的格网箍筋先摆放于一易于进行侧向定位操作的平台上，待定位完毕，再整体缓慢落于输送机构上，实现箍筋组的定位后输送工作，若箍筋没有事先放置在一个支撑面上，输送机构无法插入格网箍筋进行后续的输送，且没有进行将成组的格网箍筋通过一定的缓冲和支撑就直接移送到输送机构的话，无法控制成组的箍筋的下料速度，不利于后续格网箍筋的输送。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种格网箍筋自动上料机器，包括底架、滑动组件、第一下设备架、第二下设备架、上设备架、箍筋运输机构和箍筋活动支撑机构，所述底架上一侧固设有滑动组件，所述滑动组件与第一下设备架滑动连接，所述底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，所述第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，所述上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，所述箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，所述箍筋运输机构包括安装底板、运动导轨、安装台、行走电机、悬臂组件、搬运电机和搬运链条，所述安装底板上固定设有平行的运动导轨，所述运动导轨上滑接有安装台，所述安装台一侧固定安装有行走电机，所述安装台上端固定安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端与搬运链条一端传动连接，所述搬运链条另一端与所述悬臂组件传动连接，所述悬臂组件固设于所述安装台上，所述悬臂组件的顶部高度低于所述搬运链条的顶部高度。

优选地，所述箍筋活动支撑机构包括固定座、第一旋转轴、旋转臂、摆动连杆、第二旋转轴、伸缩气缸和限位组件，所述上设备架上固设有固定座，所述固定座为并排设置的2N+1组，N为正整数，所述固定座上穿设有可转动的第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端伸入所述旋转臂下端并与之固定连接，所述旋转臂上端开设有通孔，所述通孔内穿设有固定的第二旋转轴，所述第二旋转轴一端插入摆动连杆内并与之可转动连接，所述第二旋转轴另一端通过鱼眼接头与伸缩气缸的输出端可转动连接；所述限位组件为并排设置的N+1组，所述限位组件与所述旋转臂的垂直方向外相贴设并进行限位。

优选地，所述摆动连杆上开设有避让槽，所述避让槽呈台阶状。

优选地，所述限位组件包括限位块和限位螺钉，所述上设备架上固设有限位块，所述限位块上固定安装有限位螺钉，所述限位螺钉的一端与所述旋转臂的垂直方向相接触。

优选地，所述悬臂组件包括左悬臂和右悬臂，所述左悬臂和右悬臂分别设于所述搬运链条两侧，并与所述搬运链条之间保留有缝隙。

优选地，所述固定座内设有第一轴承，所述第一旋转轴与第一轴承适配安装。

优选地，所述摆动连杆内设有第二轴承，所述第二旋转轴与第二轴承适配安装。