[实用新型]一种格网箍筋自动上料机器

权利要求书

1.一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：包括底架(1)、滑动组件(2)、第一下设备架(3)、第二下设备架(4)、上设备架(5)、箍筋运输机构和箍筋活动支撑机构，所述底架(1)上一侧固设有滑动组件(2)，所述滑动组件(2)与第一下设备架(3)滑动连接，所述底架(1)另一侧通过固定件(6)与第二下设备架(4)固定连接，所述第一下设备架(3)与第二下设备架(4)上均设有上设备架(5)和箍筋运输机构，所述上设备架(5)上固设有箍筋活动支撑机构，所述箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，所述箍筋运输机构包括安装底板(7)、运动导轨(8)、安装台(9)、行走电机(10)、悬臂组件(21)、搬运电机(11)和搬运链条(12)，所述安装底板(7)上固定设有平行的运动导轨(8)，所述运动导轨(8)上滑接有安装台(9)，所述安装台(9)一侧固定安装有行走电机(10)，所述安装台(9)上端固定安装有搬运电机(11)，所述搬运电机(11)的输出端与搬运链条(12)一端传动连接，所述搬运链条(12)另一端与所述悬臂组件(21)传动连接，所述悬臂组件(21)固设于所述安装台(9)上，所述悬臂组件(21)的顶部高度低于所述搬运链条(12)的顶部高度。

2.根据权利要求1所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述箍筋活动支撑机构包括固定座(23)、第一旋转轴(24)、旋转臂(25)、摆动连杆(26)、第二旋转轴(27)、伸缩气缸(28)和限位组件，所述上设备架(5)上固设有固定座(23)，所述固定座(23)为并排设置的2N+1组，N为正整数，所述固定座(23)上穿设有可转动的第一旋转轴(24)，所述第一旋转轴(24)的一端伸入所述旋转臂(25)下端并与之固定连接，所述旋转臂(25)上端开设有通孔，所述通孔内穿设有固定的第二旋转轴(27)，所述第二旋转轴(27)一端插入摆动连杆(26)内并与之可转动连接，所述第二旋转轴(27)另一端通过鱼眼接头(32)与伸缩气缸(28)的输出端可转动连接；所述限位组件为并排设置的N+1组，所述限位组件与所述旋转臂(25)的垂直方向外相贴设并进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述摆动连杆(26)上开设有避让槽(31)，所述避让槽(31)呈台阶状。

4.根据权利要求2所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述限位组件包括限位块(29)和限位螺钉(30)，所述上设备架(5)上固设有限位块(29)，所述限位块(29)上固定安装有限位螺钉(30)，所述限位螺钉(30)的一端与所述旋转臂(25)的垂直方向相接触。

5.根据权利要求1所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述悬臂组件(21)包括左悬臂(13)和右悬臂(14)，所述左悬臂(13)和右悬臂(14)分别设于所述搬运链条(12)两侧，并与所述搬运链条(12)之间保留有缝隙。

6.根据权利要求2所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述固定座(23)内设有第一轴承(33)，所述第一旋转轴(24)与第一轴承(33)适配安装。

7.根据权利要求2或6所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述摆动连杆(26)内设有第二轴承(34)，所述第二旋转轴(27)与第二轴承(34)适配安装。

8.根据权利要求7所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述第二旋转轴(27)上设有环形凸部(35)，所述环形凸部(35)设于所述旋转臂(25)与摆动连杆(26)之间。

9.根据权利要求1所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述运动导轨(8)内侧设有传动齿条(15)，所述传动齿条(15)与安装底板(7)固定连接，所述传动齿条(15)与传动齿轮(16)相啮合，所述传动齿轮(16)中心设有安装孔，所述行走电机(10)的输出端与所述安装孔适配连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种格网箍筋自动上料机器，其特征在于：所述安装底板(7)两端相对固设有挡块(17)，所述挡块(17)朝内的一端贴设有缓冲块(18) 。