[实用新型]一种袋装物料自动装车码垛机头

说明书

本实用新型涉及一种袋装物料自动装车码垛机头，包括安装框架、以及设置在安装框架内的变向物料输送机、变向装置、推包物料输送机、推包装置、落包小车和排包装置，所述袋装物料由变向装置导向并经变向物料输送机输送至两侧任意一个推包物料输送机上，所述推包装置推动所述推包物料输送机上的袋装物料至落包小车内，所述排包装置驱动落包小车水平移动，待落包小车移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放。本实用新型利用落包小车和变向输送装置配合使用，能够将袋装物料稳定输送、投料，并且配合带有滚轮的排包装置运输落包小车，滚轮经导轨限位，能够保证落包小车携带袋装物料移动稳定不晃动。

技术领域

本实用新型属于自动码垛设备领域，具体涉及一种袋装物料自动装车码垛机头。

背景技术

建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业。特别是水泥行业，采用的是高台式半自动装车机，这种高台式半自动装车机将水泥包从包装机输送到装运货车的车厢上方之后，至少需要1～2名装车工人通过人力改变其掉落轨迹，从而掉落到车厢里预期位置进行装车。使用这种装车方式，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装运工人容易得尘肺病。随着社会的发展，越来越少的人愿意去从事水泥包装车这类工作环境恶劣的工作岗位，对企业生产造成了困难。此外，由于中国袋装物料的发运没有统一的标准，运输车型多变且车厢大小不同，也是目前导致袋装物料装车自动化程度不高的重要因素。

为了克服上述问题，申请公布号为CN109720894A公开了一种装车机头和自动装车设备，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。该袋装物装车机头整个码放过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。

但是该专利存在推送机构采用旋转推送，导致物料进入投放机构时位置难以摆正，影响后续排放码垛的整齐性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种袋装物料自动装车码垛机头。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种袋装物料自动装车码垛机头，包括安装框架、以及设置在安装框架内的变向物料输送机、变向装置、推包物料输送机、推包装置、落包小车和排包装置；

所述袋装物料由变向装置导向并经变向物料输送机输送至两侧任意一个推包物料输送机上；

所述推包装置推动所述推包物料输送机上的袋装物料至落包小车内，所述排包装置驱动落包小车水平移动，待落包小车移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放；

其中，所述落包小车包括落包带轮线性模组、两个V型铰接臂、并排设置的两个落包板，两个V型铰接臂的上臂与落包带轮线性模组上的滑座连接，两个V型铰接臂的下臂分别转动连接两个落包板，所述排包装置通过滚轮带动落包小车于安装框架后侧的上下两个导轨之间移动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述变向物料输送机和推包物料输送机均为带式输送机，变向物料输送机倾斜设置，且推包物料输送机垂直设置于变向物料输送机输出端。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述变向装置包括变向带轮线性模组、直板和V型板，所述直板设置于变向物料输送机上且其一端铰接于变向物料输送机出口处的安装框架上，所述直板另一端在变向带轮线性模组的驱动下于变向物料输送机入口处摆动，所述V型板设置于两个推包物料输送机之间并与顶部的安装框架固定连接，所述V型板和直板组合成Y型变向板。