[实用新型]一种袋装物料自动装车码垛机头

权利要求书

1.一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：包括安装框架(1)、以及设置在安装框架(1)内的变向物料输送机(2)、变向装置(3)、推包物料输送机(5)、推包装置(4)、落包小车(6)和排包装置(7)；

所述袋装物料由变向装置(3)导向并经变向物料输送机(2)输送至两侧任意一个推包物料输送机(5)上；

所述推包装置(4)推动所述推包物料输送机(5)上的袋装物料至落包小车(6)内，所述排包装置(7)驱动落包小车(6)水平移动，待落包小车(6)移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放；

其中，所述落包小车(6)包括落包带轮线性模组(61)、两个V型铰接臂(62)、并排设置的两个落包板(63)，两个V型铰接臂(62)的上臂与落包带轮线性模组(61)上的滑座连接，两个V型铰接臂(62)的下臂分别转动连接两个落包板(63)，所述排包装置(7)通过滚轮(8)带动落包小车(6)于安装框架(1)后侧的上下两个导轨(9)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：所述变向物料输送机(2)和推包物料输送机(5)均为带式输送机，变向物料输送机(2)倾斜设置，且推包物料输送机(5)垂直设置于变向物料输送机(2)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：所述变向装置(3)包括变向带轮线性模组(31)、直板(32)和V型板(33)，所述直板(32)设置于变向物料输送机(2)上且其一端铰接于变向物料输送机(2)出口处的安装框架(1)上，所述直板(32)另一端在变向带轮线性模组(31)的驱动下于变向物料输送机(2)入口处摆动，所述V型板(33)设置于两个推包物料输送机(5)之间并与顶部的安装框架(1)固定连接，所述V型板(33)和直板(32)组合成Y型变向板。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：所述推包装置(4)包括推包带轮线性模组(41)、推包板(42)，所述推包板(42)设置于推包物料输送机(5)上并朝向落包小车(6)开口设置，推包带轮线性模组(41)驱动推包板(42)将袋装物料推送至落包小车(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：所述落包小车(6)还包括设置于落包小车(6)两侧和后侧的三个围板(64)，落包带轮线性模组(61)安装于围板(64)上。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车码垛机头，其特征在于：所述排包装置(7)包括排包连接板(71)和排包带轮线性模组(72)，所述排包连接板(71)固定设置于落包小车(6)前后两侧底部，所述排包带轮线性模组(72)的滑座通过排包驱动支架(73)与后侧的排包连接板(71)固定连接，两个排包连接板(71)的外侧壁上均通过轴承连接一组滚轮(8)，滚轮(8)外壁的轮槽卡接于上下两个导轨(9)之间。