[实用新型]一种桌面型点胶机用多轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体，机体的表面固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有驱动装置，驱动装置的侧面可拆卸安装有气缸装置，气缸装置的底部可拆卸安装有注射装置，注射装置的底端转动安装有旋转组件，机体的表面固定安装有安装环，安装环的内部可拆卸安装有冷干组件。上述方案中，设置旋转组件可以使得工作人员在进行注射管更换工作的时候可以更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果；设置冷干组件可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种桌面型点胶机用多轴机械臂。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现有的点胶机其注射头往往固定，更换过程麻烦，因此在面对不同规格物件的加工时，往往需要耗费较多时间，因此会影响整体的加工效率，其次在加工的过程中往往需要等待胶水冷干才可以完成物件的加工工作，因此延长了整体的加工时间，降低了设备的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种桌面型点胶机用多轴机械臂，以解决现有技术集尘斗难以拆装和清理困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体，所述机体的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有驱动装置，所述驱动装置的侧面可拆卸安装有气缸装置，所述气缸装置的底部可拆卸安装有注射装置，所述注射装置的底端转动安装有旋转组件，所述机体的表面固定安装有安装环，所述安装环的内部可拆卸安装有冷干组件。

其中，所述冷干组件包括斗形台，所述斗形台的一端固定连通有主管，所述主管的侧面固定连通有支管，所述主管可拆卸安装在安装环的内部。

其中，所述支管的数量为四个，四个所述支管从前到后依次排布在主管的同一侧。

其中，所述旋转组件包括T型杆，所述T型杆顶面的一端一体形成有套接环，所述套接环的内部活动安装有固定销，所述T型杆顶面的另一端固定安装在注射装置的侧面。

其中，所述T型杆的底端转动安装有圆盘，所述圆盘的表面开设有固定槽，所述圆盘的底面固定连通有注射管。

其中，所述注射管和固定槽的数量均为三个，三个所述注射管和三个所述固定槽均通过圆盘的圆心极轴分布在圆盘的表面，且三个所述固定槽的大小均和固定销底端的大小相适配，三个所述注射管均与注射装置相适配。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，设置旋转组件可以使得注射管的更换更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果；设置冷干组件可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体装置立体装配图；

图3为本实用新型的机体表面连接结构示意图；

图4为本实用新型的冷干组件结构示意图；

图5为本实用新型的旋转结构示意图。

[附图标记]