[实用新型]一种桌面型点胶机用多轴机械臂

权利要求书

1.一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的表面固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部滑动安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的侧面可拆卸安装有气缸装置(4)，所述气缸装置(4)的底部可拆卸安装有注射装置(5)，所述注射装置(5)的底端转动安装有旋转组件(6)，所述机体(1)的表面固定安装有安装环(8)，所述安装环(8)的内部可拆卸安装有冷干组件(7)。

2.根据权利要求1所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述冷干组件(7)包括斗形台(71)，所述斗形台(71)的一端固定连通有主管(72)，所述主管(72)的侧面固定连通有支管(73)，所述主管(72)可拆卸安装在安装环(8)的内部。

3.根据权利要求2所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述支管(73)的数量为四个，四个所述支管(73)从前到后依次排布在主管(72)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述旋转组件(6)包括T型杆(61)，所述T型杆(61)顶面的一端一体形成有套接环(62)，所述套接环(62)的内部活动安装有固定销(63)，所述T型杆(61)顶面的另一端固定安装在注射装置(5)的侧面。

5.根据权利要求4所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述T型杆(61)的底端转动安装有圆盘(64)，所述圆盘(64)的表面开设有固定槽(65)，所述圆盘(64)的底面固定连通有注射管(66)。

6.根据权利要求5所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述注射管(66)和固定槽(65)的数量均为三个，三个所述注射管(66)和三个所述固定槽(65)均通过圆盘(64)的圆心极轴分布在圆盘(64)的表面，且三个所述固定槽(65)的大小均和固定销(63)底端的大小相适配，三个所述注射管(66)均与注射装置(5)相适配。