[实用新型]具有导向单元的潜伏式AGV

说明书

本实用新型涉及一种具有导向单元的潜伏式AGV，包括车架、侧导向单元和底导向单元；在车架的顶部的至少一侧设有侧导向单元，有效地提高了前进时的灵活度和方位精度。在车架的底部的中部固定有一个主动组件，保证了车架转弯时的平衡性，并使得车架前进或后退时更为灵活。在车架的底部的相对两端分别固定有一个从动组件。两个从动组件与一个主动组件相配合，有效地提高了车架前进时的灵活度。同时，也使得车架入弯时的灵活度大大提升。整体上，大大提升了潜伏式AGV前进和入弯时的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及潜伏式牵引AGV技术领域，尤其涉及一种具有导向单元的潜伏式AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车。潜伏式AGV是指车身在竖直方向上较低的AGV，其能够代替人工牵引物料台车，自由穿梭在可操作高度受限的作业环境中，并使物料台车随着潜伏式AGV沿既定的导引路径行驶，以将物料台车安全高效地转移至指定位置。然而，潜伏式AGV在入弯和前进时，灵活度较低。

因此，如何提高潜伏式AGV入弯和前进时的灵活度成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决潜伏式AGV在入弯和前进时，灵活度较低的问题，本实用新型提供一种具有导向单元的潜伏式AGV。

为实现本实用新型目的提供的一种具有导向单元的潜伏式AGV，包括车架、侧导向单元和底导向单元；

车架的顶部的至少一侧设有侧导向单元；

底导向单元包括主动组件和从动组件；

主动组件为一个，固定于车架的底部的中部；

从动组件为两个，分别固定于车架的底部的相对两端。

在其中一个具体实施例中，车架的顶部的相对两侧分别设有侧导向单元；

每侧的侧导向单元包括至少一个侧导向轮；

侧导向轮的轴线竖直设置，内壁通过固定轴与车架的顶部固定连接。

在其中一个具体实施例中，每侧的侧导向单元包括两个侧导向轮；

两个侧导向轮分别为前端侧导向轮和后端侧导向轮。

在其中一个具体实施例中，主动组件包括两个主动轮；

两个主动轮相互并列设置，分别设于车架的底部的中部的相对两侧。

在其中一个具体实施例中，主动组件还包括减速机和驱动电机；

减速机为两个，分别设于车架的底部的中部的相对两侧，且一侧面正对设置；

两个减速机的正对侧分别设有输入轴，背离侧分别设有输出轴；

驱动电机为两个，均设于两个减速机之间，其中一个的输出轴与其中一个减速机的输入轴固定连接，另一个的输出轴与另一个减速机的输入轴固定连接；

其中一个主动轮与其中一个减速机的输出轴固定连接，另一个主动轮与另一个减速机的输出轴固定连接。

在其中一个具体实施例中，主动组件还包括减震器；

减震器包括连接块和弹簧；

连接块为长条状，两端分别与两个减速机的正对侧固定连接；

弹簧的轴线竖直设置，顶端与车架的中部固定连接，底端与连接块的中部固定连接。

在其中一个具体实施例中，两个从动组件分别为前端从动组件和后端从动组件；

前端从动组件包括两个前端从动轮；