[实用新型]具有导向单元的潜伏式AGV

权利要求书

1.一种具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，包括：

车架、侧导向单元和底导向单元；

所述车架的顶部的至少一侧设有所述侧导向单元；

所述底导向单元包括主动组件和从动组件；

所述主动组件为一个，固定于所述车架的底部的中部；

所述从动组件为两个，分别固定于所述车架的底部的相对两端。

2.根据权利要求1所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述车架的顶部的相对两侧分别设有所述侧导向单元；

每侧的所述侧导向单元包括至少一个侧导向轮；

所述侧导向轮的轴线竖直设置，内壁通过固定轴与所述车架的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，每侧的所述侧导向单元包括两个侧导向轮；

两个侧导向轮分别为前端侧导向轮和后端侧导向轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述主动组件包括两个主动轮；

两个主动轮相互并列设置，分别设于所述车架的底部的中部的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述主动组件还包括减速机和驱动电机；

所述减速机为两个，分别设于所述车架的底部的中部的相对两侧，且一侧面正对设置；

两个所述减速机的正对侧分别设有输入轴，背离侧分别设有输出轴；

所述驱动电机为两个，均设于两个所述减速机之间，其中一个的输出轴与其中一个所述减速机的输入轴固定连接，另一个的输出轴与另一个所述减速机的输入轴固定连接；

其中一个所述主动轮与其中一个所述减速机的输出轴固定连接，另一个所述主动轮与另一个所述减速机的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述主动组件还包括减震器；

所述减震器包括连接块和弹簧；

所述连接块为长条状，两端分别与两个所述减速机的正对侧固定连接；

所述弹簧的轴线竖直设置，顶端与所述车架的中部固定连接，底端与所述连接块的中部固定连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，两个从动组件分别为前端从动组件和后端从动组件；

所述前端从动组件包括两个前端从动轮；

两个所述前端从动轮并列设置，分别通过前支架固定于所述车架的底部的前端的相对两侧；

所述后端从动组件包括两个后端从动轮；

两个所述后端从动轮并列设置，分别通过后支架固定于所述车架的底部的后端的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，每个所述前端从动轮和每个所述后端从动轮均为万向轮。

9.根据权利要求1至3任一项所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述车架包括下支撑座和上支撑座；

所述下支撑座的底部的相对两端分别固定有一个所述从动组件，底部的中部固定有所述主动组件；

所述上支撑座的底部与所述下支撑座的顶部固定连接，顶部的至少一侧设有容置槽；

所述容置槽内设有所述侧导向单元。

10.根据权利要求9所述的具有导向单元的潜伏式AGV，其特征在于，所述下支撑座整体呈“几”字型结构，包括主动组件安装座、电器柜安装座、电池安装座和充电板安装座；

所述主动组件安装座为方形中空，且底端开口的结构，内部设有所述主动组件；

所述电器柜安装座的后端与所述主动组件安装座的前端固定连接，底部固定有一个所述从动组件；

所述电池安装座的前端与所述主动组件安装座的后端固定连接，后端与所述充电板安装座的前端固定连接；

所述充电板安装座的底部固定有一个所述从动组件。