[实用新型]一种旋转倾斜点胶装置及点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种旋转倾斜点胶装置及点胶机。该旋转倾斜点胶装置包括：固定座；第一摆动机构，所述第一摆动机构安装在所述固定座上；第二摆动机构，所述第二摆动机构安装在所述第一摆动机构的下方，并与所述第一摆动机构的旋转端固定连接，且所述第二摆动机构第二输出轴的轴线方向与所述第一摆动机构第一输出轴的轴线方向相垂直；点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述第二摆动机构的旋转端。该点胶机包括上述的旋转倾斜点胶装置。与现有技术相比，该点胶装置可实现点胶机构多角度倾斜，提高点胶的灵活性，以及点胶质量与效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种旋转倾斜点胶装置及点胶机。

背景技术

点胶机是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛的运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、LCD玻璃基板封装接、汽车零件涂布、盒体点胶封合等工作中。而随着科技的发展，点胶机的应用也越来越广泛。

现有市场上售卖的点胶机多为垂直直喷或固定角度喷射点胶机，上述点胶机普遍存在以下几个问题：

1)垂直直喷型点胶机点出来的胶水不能使基板与芯片有效贴合固定影响粘合强度导致芯片容易脱落。

2)高元件垂直点胶因点胶头与芯片距离较高容易出现散点。

3)固定角度点胶不能自动调整不同角度，点胶灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转倾斜点胶装置，该点胶装置可实现点胶机构多角度倾斜，提高点胶的灵活性，以及点胶质量与效率。

本实用新型采用以下技术方案：一种旋转倾斜点胶装置，其包括：

固定座；

第一摆动机构，所述第一摆动机构安装在所述固定座上；

第二摆动机构，所述第二摆动机构安装在所述第一摆动机构的下方，并与所述第一摆动机构的旋转端固定连接，且所述第二摆动机构第二输出轴的轴线方向与所述第一摆动机构第一输出轴的轴线方向相垂直；

点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述第二摆动机构的旋转端。

进一步的，所述第一摆动机构包括：

到位监测盘，所述到位监测盘套设在所述第一摆动机构的第一输出轴上，并在所述到位监测盘的外边缘设有圆弧形缺口；

第一位置传感器，所述第一位置传感器设置两个，固定安装在所述固定座上，两个所述第一位置传感器的安装位置与所述圆弧形缺口相对设置；

和/或所述第二摆动机构包括：

到位监测件，所述到位监测件固定安装在所述第二摆动机构的第二输出轴上，且所述到位监测件呈L形；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置两个，固定安装在所述第二摆动机构的L型支撑板上，且两个所述第二位置传感器的安装位置与所述到位监测件相对设置。

进一步的，所述第一位置传感器通过第一连接板固定安装在所述固定座上，并在所述第一连接板上开设第一弧形凹槽，两个所述第一位置传感器分别安装在所述第一弧形凹槽的两端处；

和/或两个所述第二位置传感器均通过第二连接板固定安装在所述L型支撑板上，在所述第二连接板上开设第二弧形凹槽，所述第二位置传感器安装在所述第二弧形凹槽处。

进一步的，所述第一摆动机构包括：

摆动气缸，所述摆动气缸固定安装在固定座上；

第一输出轴，所述第一输出轴通过联轴器固定安装在所述摆动气缸的输出端。

进一步的，所述固定座为矩形框架，且所述矩形框架的一侧形成有限位支撑部；