[实用新型]一种旋转倾斜点胶装置及点胶机

权利要求书

1.一种旋转倾斜点胶装置，其特征在于：其包括：

固定座；

第一摆动机构，所述第一摆动机构安装在所述固定座上；

第二摆动机构，所述第二摆动机构安装在所述第一摆动机构的下方，并与所述第一摆动机构的旋转端固定连接，且所述第二摆动机构第二输出轴的轴线方向与所述第一摆动机构第一输出轴的轴线方向相垂直；

点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述第二摆动机构的旋转端。

2.根据权利要求1所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述第一摆动机构包括：

到位监测盘，所述到位监测盘套设在所述第一摆动机构的第一输出轴上，并在所述到位监测盘的外边缘设有圆弧形缺口；

第一位置传感器，所述第一位置传感器设置两个，固定安装在所述固定座上，两个所述第一位置传感器的安装位置与所述圆弧形缺口相对设置；

和/或所述第二摆动机构包括：

到位监测件，所述到位监测件固定安装在所述第二摆动机构的第二输出轴上，且所述到位监测件呈L形；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置两个，固定安装在所述第二摆动机构的L型支撑板上，且两个所述第二位置传感器的安装位置与所述到位监测件相对设置。

3.根据权利要求2所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述第一位置传感器通过第一连接板固定安装在所述固定座上，并在所述第一连接板上开设第一弧形凹槽，两个所述第一位置传感器分别安装在所述第一弧形凹槽的两端处；

和/或两个所述第二位置传感器均通过第二连接板固定安装在所述L型支撑板上，在所述第二连接板上开设第二弧形凹槽，所述第二位置传感器安装在所述第二弧形凹槽处。

4.根据权利要求1所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述第一摆动机构包括：

摆动气缸，所述摆动气缸固定安装在固定座上；

第一输出轴，所述第一输出轴通过联轴器固定安装在所述摆动气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述固定座为矩形框架，且所述矩形框架的一侧形成有限位支撑部；

所述第一输出轴贯穿所述固定座的限位支撑部与所述第二摆动机构传动连接；在所述限位支撑部对应的第一输出轴上套设轴承。

6.根据权利要求5所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

在所述矩形框架的外侧罩盖安装第一外罩板，所述第一外罩板与所述矩形框架间可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述第二摆动机构包括：

L型支撑板，所述L型支撑板固定安装在所述第一输出轴的末端；

摆动电机，所述摆动电机固定安装在所述L型支撑板上，且所述摆动电机的输出轴贯穿所述L型支撑板；

第二输出轴，所述第二输出轴套设在所述摆动电机的输出轴上，所述第二输出轴与所述点胶机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

在所在L型支撑板的外侧罩盖安装第二外罩板，所述第二外罩板与所述L型支撑板间可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的旋转倾斜点胶装置，其特征在于：

所述点胶机构包括：

点胶件本体，所述点胶件本体固定安装在所述第二摆动机构的旋转端；

加热组件，所述加热组件设置在所述点胶件本体的输入端；

控制阀，所述控制阀设置在所述点胶件本体的输入端与输出端。

10.一种点胶机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的旋转倾斜点胶装置。