[实用新型]一种用于精密机械的部件抓取装置

说明书

本实用新型涉及精密机械技术领域，具体为一种用于精密机械的部件抓取装置，包括安装框，所述安装框的顶端安装有夹持盒，且夹持盒的顶端设置有固定结构，所述安装框底端的两侧均铰接有铰接板，且铰接板内部的顶端安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有滑板，且滑板底端的两侧均铰接有与铰接板相铰接的铰接杆，所述铰接板的底端设置有安装板，且安装板的底端安装有抓头。该用于精密机械的部件抓取装置，通过拧松固定栓脱离固定孔内部，便于取消对导向柱的固定，然后拉动导向柱克服铁片和磁铁的磁性吸附而脱离导向槽内部将抓头取出，最终实现对抓头的快速更换，满足对不同部件的稳定夹持，从而解决了不便于更换抓取头的问题。

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，具体为一种用于精密机械的部件抓取装置。

背景技术

在进行精密机械加工时，往往需要实现对精密机械的部件的转运，以往通过人工拿起工具进行夹取，如今采用抓取装置对精密机械的部件进行夹取，达到提高了安全性能。

如今的抓取装置往往采用一体化设计，夹取头与装置本体固定连接，从而导致装置的适配性不高，不能夹持不用类型的部件，给使用带来了一定的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于精密机械的部件抓取装置，具备可自由更换抓取头等优点，解决了一般精密机械的部件抓取装置不便于更换抓取头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密机械的部件抓取装置，包括安装框，所述安装框的顶端安装有夹持盒，且夹持盒的顶端设置有固定结构。

所述安装框底端的两侧均铰接有铰接板，且铰接板内部的顶端安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有滑板，且滑板底端的两侧均铰接有与铰接板相铰接的铰接杆，所述铰接板的底端设置有安装板，且安装板的底端安装有抓头。

进一步，所述夹持盒两侧的中间位置处均转动连接有转手，且转手的一端安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。

进一步，所述固定结构包括滑道，所述滑道开设在夹持盒顶端的中间位置处，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相连的滑块，所述滑块的顶端安装有竖杆，且竖杆一侧的顶端安装有横杆。

进一步，所述安装板顶端的中间位置处安装有导向柱，且导向柱上方的铰接板底端对应开设有导向槽。

进一步，所述导向柱的顶端安装有铁片，且铁片上方的导向槽内部顶端对应安装有磁铁。

进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。

进一步，所述导向槽一侧的中间位置处转动连接有固定栓，且固定栓一侧的导向柱侧壁对应开设有固定孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该用于精密机械的部件抓取装置，通过设置有固定栓、固定孔、导向柱、铁片、磁铁、导向槽和抓头，通过拧松固定栓脱离固定孔内部，便于取消对导向柱的固定，然后拉动导向柱克服铁片和磁铁的磁性吸附而脱离导向槽内部，从而便于将抓头取出，最终实现对抓头的快速更换，满足对不同部件的稳定夹持，从而解决了不便于更换抓取头的问题。

2、该用于精密机械的部件抓取装置，通过设置有转手、丝杆、套筒、滑块、竖杆和滑道，通过转动转手带动丝杆转动，故带动套筒使得滑块和竖杆向两侧运动，使得滑道卡入机械臂底端对应的安装孔内部，实现良好的安装，从而解决了安装不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型抓头和导向柱的立体结构示意图；

图3为本实用新型夹持盒的正视剖面结构示意图；