[实用新型]一种用于精密机械的部件抓取装置

权利要求书

1.一种用于精密机械的部件抓取装置，包括安装框(2)，其特征在于：所述安装框(2)的顶端安装有夹持盒(1)，且夹持盒(1)的顶端设置有固定结构(9)；

所述安装框(2)底端的两侧均铰接有铰接板(3)，且铰接板(3)内部的顶端安装有气动伸缩杆(7)，所述气动伸缩杆(7)的输出端安装有滑板(6)，且滑板(6)底端的两侧均铰接有与铰接板(3)相铰接的铰接杆(5)，所述铰接板(3)的底端设置有安装板(11)，且安装板(11)的底端安装有抓头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述夹持盒(1)两侧的中间位置处均转动连接有转手(8)，且转手(8)的一端安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)外壁的两侧均转动连接有套筒(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述固定结构(9)包括滑道(903)，所述滑道(903)开设在夹持盒(1)顶端的中间位置处，且滑道(903)内部的两侧均滑动连接有与滑道(903)相连的滑块(904)，所述滑块(904)的顶端安装有竖杆(901)，且竖杆(901)一侧的顶端安装有横杆(902)。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述安装板(11)顶端的中间位置处安装有导向柱(12)，且导向柱(12)上方的铰接板(3)底端对应开设有导向槽(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述导向柱(12)的顶端安装有铁片(13)，且铁片(13)上方的导向槽(16)内部顶端对应安装有磁铁(18)。

6.根据权利要求2所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述丝杆(14)外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆(14)外壁两侧的套筒(15)关于丝杆(14)的中线对称分布。

7.根据权利要求4所述的一种用于精密机械的部件抓取装置，其特征在于：所述导向槽(16)一侧的中间位置处转动连接有固定栓(17)，且固定栓(17)一侧的导向柱(12)侧壁对应开设有固定孔(10)。