[实用新型]双侧支撑机构及机器手臂

权利要求书

1.一种双侧支撑机构，设置于机器手臂关节的轴套，其特征在于，包括：

主支撑结构，所述轴套为具有相对的两端的中空筒，所述主支撑结构设于所述轴套的一端；

辅助支撑结构，所述辅助支撑结构设于所述轴套的另一端，所述辅助支撑结构环绕所述轴套的内壁设置、且与所述轴套的内壁抵持；

胀套结构，所述胀套结构环绕所述辅助支撑结构的内壁设置、且与所述辅助支撑结构的内壁抵持。

2.根据权利要求1所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述胀套结构包括：胀套外圈、胀套内圈及预紧螺钉，所述胀套外圈套设于所述胀套内圈外、且抵持所述辅助支撑结构，所述预紧螺钉设于所述胀套内圈与所述胀套外圈之间、且连接所述胀套内圈与所述胀套外圈。

3.根据权利要求2所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述胀套外圈包括第一主体部，所述第一主体部为中空环状，所述第一主体部的内壁设有第一凸起结构，所述第一凸起结构间隔设有贯穿所述第一凸起结构的第一通孔；

所述胀套内圈包括第二主体部，所述第二主体部为中空环状，所述第二主体部的外壁设有第二凸起结构，所述第二凸起结构设有贯穿所述第二凸起结构的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置；

所述预紧螺钉穿过所述第一通孔与所述第二通孔以连接所述胀套外圈与所述胀套内圈。

4.根据权利要求3所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述第二主体部包括：位于所述第二凸起结构与所述第一主体部的端面之间的伸入部，所述伸入部位于所述第一主体部的内部、且所述伸入部的外壁与所述第一凸起结构抵持。

5.根据权利要求3所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述胀套外圈还包括锥套部，所述锥套部设于所述第一主体部靠近所述胀套内圈的一端、且自所述第一主体部朝向所述胀套内圈延伸；

所述锥套部环绕所述第二凸起结构，且与所述第二凸起结构抵持。

6.根据权利要求5所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述锥套部间隔设有多个缺口。

7.根据权利要求5所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述第二凸起结构的外周面为斜面，所述斜面沿朝向所述胀套外圈的方向上向所述胀套内圈的内部倾斜。

8.根据权利要求3-7任一项所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述第一凸起结构还设有贯穿所述第一凸起结构的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于拆卸所述胀套结构。

9.根据权利要求3-7任一项所述的双侧支撑机构，其特征在于，所述第一主体部的外壁还设有第三凸起结构，所述第三凸起结构还设有贯穿所述第三凸起结构的固定孔，所述固定孔用于固定所述胀套结构。

10.一种机器手臂，其特征在于，包括：输入臂、输出臂及如权利要求1-9中任一项所述的双侧支撑机构，所述双侧支撑机构包括:主支撑结构，辅助支撑结构，胀套结构；

所述输出臂嵌设于所述输入臂中、且通过轴套连接所述输入臂，所述轴套具有相对的两端，所述主支撑结构设于所述轴套的一端、且所述主支撑结构位于所述输入臂中；

所述辅助支撑结构设于所述轴套的另一端，所述辅助支撑结构环绕所述轴套的内壁设置、且与所述轴套的内壁抵持；

所述胀套结构环绕所述辅助支撑结构的内壁设置、且与所述辅助支撑结构的内壁抵持。