[实用新型]一种将垫块自动穿到撑条上的装置

说明书

本实用新型涉及一种将垫块自动穿到撑条上的装置，在作业平台一端设置有上料机构，上料机构包括垫块料仓和推料机构，垫块料仓上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块推出垫块料仓；在作业平台上靠近垫块料仓的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块输送至穿垫块装置起点处；在作业平台长度方向的一侧设置与硬纸筒上的撑条平行的滑道，滑道的长度与撑条相配合，滑道一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；PLC控制装置与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接。本实用新型能提高制造智能化水平与提升产品质量，自动将垫块穿到撑条上。

技术领域

本实用新型属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种将垫块自动穿到撑条上的装置，主要是用于交流变压器和换流变压器中将线圈油隙垫块自动穿到撑条上。

背景技术

在变压器线圈中，饼式线圈在每一层线饼之间都有不同厚度的油隙，配合线圈内侧撑条组成线圈的轴向和辐向油隙，从而进行线圈的散热，是变压器中非常重要的结构。撑条截面一般为T型或梯形结构，线圈垫块会有与之配合的形状，使线圈垫块穿在撑条凸出的两棱边，从而使线圈垫块挂在撑条上，在线圈绕制、烘烤压服、装配时保证垫块在径向不发生位移，使线圈绕制时满足紧实的要求。

线圈绕制时，首先将撑条事先粘接在硬纸筒的外周表面，再将垫块穿到撑条上，此时每绕一饼将相对应厚度的垫块拨下，从而完成整个线圈的绕制。因为线圈垫块需要在撑条与纸筒粘结完成后进行，需要占用绕线机较长时间，目前是手工将垫块穿到撑条上，工作强度大、工作效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种将垫块自动穿到撑条上的装置，减少人工数垫块数量出差错等问题，实现穿垫块的自动化操作，提高工作效率。本实用新型所采用的技术方案如下：

一种将垫块自动穿到撑条上的装置，包括长方形平板状结构的作业平台，在作业平台的一端设置有上料机构，上料机构包括：垫块料仓和推料机构，垫块料仓上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块推出垫块料仓；在作业平台上靠近垫块料仓的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块输送至穿垫块装置起点处，穿垫块装置包括三轴机械手和穿垫块机构；在作业平台长度方向的一侧设置与硬纸筒上的撑条平行的滑道，滑道的长度与撑条相配合，滑道的一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；PLC控制装置分别与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能确切提高制造工艺智能化水平与提升产品质量，自动将垫块按照输入的参数穿到撑条上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。

图1是本实用新型实施例的垫块穿到撑条上的截面示意图；

图2是本实用新型实施例的上料机构的主视图；

图3是本实用新型实施例的上料机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例的上料机构的左视图；

图5是本实用新型实施例的送料机构的主视图；

图6是本实用新型实施例的送料机构的俯视图；

图7是本实用新型实施例的送料机构的左视图；

图8是本实用新型实施例的三排结构垫块料仓的俯视图；

图9是本实用新型实施例的三排结构垫块料仓的推动机构的立体图；