[实用新型]一种将垫块自动穿到撑条上的装置

权利要求书

1.一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，包括长方形平板状结构的作业平台(4)，在作业平台(4)的一端设置有上料机构，上料机构包括：垫块料仓(5)和推料机构，垫块料仓(5)上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块(3)推出垫块料仓(5)；在作业平台(4)上靠近垫块料仓(5)的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块(3)输送至穿垫块装置起点处，穿垫块装置包括三轴机械手和穿垫块机构；在作业平台(4)长度方向的一侧设置与硬纸筒(1)上的撑条(2)平行的滑道，滑道的长度与撑条(2)相配合，滑道的一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；PLC控制装置分别与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，上料机构包括：垫块料仓(5)、伺服电机(6)、垫块推板(7)、出口封堵板(8)和第一电动伸缩气缸(9)，垫块料仓(5)的长度方向的一侧面自上而下开设三条长条滑槽(11)，长条滑槽(11)中滑动安装垫块推板(7)，垫块推板(7)的截面为E字型，包括一体成型的竖直推板本体和与竖直推板本体垂直相交的三个滑动水平板，竖直推板本体位于垫块料仓(5)的外侧面，三个滑动水平板插入长条滑槽(11)中，垫块推板(7)的竖直推板本体的竖直侧边上安装伺服电机(6)，伺服电机(6)通过伺服电机底座(10)固定在作业平台(4)的端部；作业平台(4)的远离伺服电机(6)的侧面开设出料口，在出料口的外侧活动设置出口封堵板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，出口封堵板(8)为L型结构，包括一体成型的封口板和移动板，封口板远离移动板的一端打尖锐坡口，移动板远离封口板的侧面安装第一电动伸缩气缸(9)，第一电动伸缩气缸(9)通过第一电动伸缩气缸底座安装在作业平台(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，在作业平台(4)上靠近垫块料仓(5)的出料口处设置送料机构，送料机构包括：送料仓本体(12)，送料仓本体(12)为长方形盒体，送料仓本体(12)的上侧面及前后侧面敞开，送料仓本体(12)的下侧面通过滑动机构安装在两条平行设置的水平滑轨(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，在送料仓本体(12)的后侧面的内侧设置第二电动伸缩气缸(16)，第二电动伸缩气缸(16)连接第一夹紧侧板(14)，在送料仓本体(12)的前侧面的内侧设置弹簧(17)，弹簧(17)连接第二夹紧侧板(15)，在两条水平滑轨(13)的远离垫块料仓(5)一端的中间位置设置第三电动伸缩气缸(19)，第三电动伸缩气缸(19)通过第三电动伸缩气缸底座(20)安装在作业平台(4)上，第三电动伸缩气缸(19)连接顶紧杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，第一夹紧侧板(14)为L型结构，包括一体成型的竖板和横板，第一夹紧侧板(14)的横板上表面与垫块料仓(5)的底部上表面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，穿垫块机构包括：垫块手抓、距离传感器和视觉相机，垫块手抓为两个相对设置的气动夹爪。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，垫块料仓(5)的长度方向设置第一活动隔板(21)和第二活动隔板(22)，垫块料仓(5)的侧面设置推动机构(23)。

9.根据权利要求8所述的一种将垫块自动穿到撑条上的装置，其特征在于，推动机构(23)包括：固定横杆(24)、第四电动伸缩气缸(25)和推动板(26)，第四电动伸缩气缸(25)位于固定横杆(24)和推动板(26)之间，第四电动伸缩气缸(25)贯通垫块料仓(5)的侧壁。