[实用新型]一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线

说明书

本实用新型公开了一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，涉及焊接工装技术领域。本实用新型包括工装存储架、封闭式防护房、公共底板、焊接机器人、双轴变位机、移动定心装置、电动液压堆高车及琴式操作台；工装存储架用于存放焊接专用工装；封闭式防护房具有进出口；进出口处装设有电动卷帘门；公共底板水平固定于封闭式防护房内；焊接机器人、双轴变位机及移动定心装置均装设于公共底板的上表面上；移动定心装置与双轴变位机位置上相对应；电动液压堆高车运载焊接专用工装；琴式操作台用于对焊接机器人、双轴变位机及移动定心装置进行监视及控制。本实用新型能够有效提高对焊接架或箱体组件的焊接效率，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，特别是涉及一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线。

背景技术

焊接架和箱体组件是用于航天器内部安装的结构件，而航天器是指在地球大气层之外进行航行活动的载人或不载人飞行器。焊接架是由左板组件、右板组件和加强板组成，而箱体组件是由箱底和箱筒组成。

现有技术中的焊接架或箱体组件的焊接方式通常是人工作业，主要作业过程为人工装夹工件、人工焊接和人工打磨，这种生产方式不仅需要人工完成全部生产内容，而且还存在生产效率低、人工成本高以及长时间接触存在职业病风险等问题。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的现有焊接架或箱体组件的焊接方式存在生产效率低、人工成本高以及长时间接触存在职业病风险等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，包括工装存储架、封闭式防护房、公共底板、焊接机器人、一对双轴变位机、一对移动定心装置、至少一个电动液压堆高车及琴式操作台；所述工装存储架用于存放焊接专用工装；所述封闭式防护房具有一对并排设置的进出口；所述进出口处装设有一电动卷帘门；所述公共底板水平固定于封闭式防护房内；所述焊接机器人装设于公共底板的上表面上；所述焊接机器人具有一工具组Ⅰ打磨系统和一工具组Ⅱ焊枪系统；所述双轴变位机装设于公共底板的上表面上；所述双轴变位机与进出口位置上相对应；所述双轴变位机用于配合焊接机器人来对焊接专用工装进行旋转；所述移动定心装置装设于公共底板的上表面上；所述移动定心装置与双轴变位机位置上相对应；所述移动定心装置用于配合双轴变位机来对焊接架或箱体组件进行定心固定；所述电动液压堆高车运载焊接专用工装；所述琴式操作台用于对焊接机器人、双轴变位机及移动定心装置进行监视及控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括烟尘净化系统；所述烟尘净化系统与封闭式防护房之间通过一管道相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括焊丝存储柜；所述焊丝存储柜用于存放焊丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进出口的内侧装设有一工位导向装置；所述工位导向装置用于对电动液压堆高车进行导向和限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封闭式防护房具有一维修门和安全门锁。

一种如上所述的焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、操作人员根据生产计划从工装存储架上选取相对应的焊接专用工装；打开电动卷帘门，并通过电动液压堆高车将焊接专用工装转运至封闭式防护房的进出口处；

步骤二、操作人员通过工位导向装置将电动液压堆高车推至与双轴变位机相对应的位置处，再将焊接专用工装安装于双轴变位机上，双轴变位机对焊接专用工装进行锁紧；

步骤三、操作人员将电动液压堆高车推出封闭式防护房后，再将待焊工件装夹到焊接专用工装上；然后，操作人员通过琴式操作台关闭电动卷帘门并启动焊接机器人、双轴变位机及移动定心装置；