[实用新型]一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线

权利要求书

1.一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其特征在于，包括：

工装存储架(1)，所述工装存储架(1)用于存放焊接专用工装(2)；

封闭式防护房(3)，所述封闭式防护房(3)至少具有一个进出口，所述进出口处装设有一电动卷帘门(4)；

公共底板(5)，所述公共底板(5)水平固定于封闭式防护房(3)内；

焊接机器人(6)，所述焊接机器人(6)装设于公共底板(5)的上表面上，所述焊接机器人(6)具有一工具组Ⅰ打磨系统(7)和一工具组Ⅱ焊枪系统(8)；

至少一个双轴变位机(9)，所述双轴变位机(9)装设于公共底板(5)的上表面上，所述双轴变位机(9)与进出口位置上相对应，所述双轴变位机(9)用于配合焊接机器人(6)来对焊接专用工装(2)进行旋转；

至少一个移动定心装置(10)，所述移动定心装置(10)装设于公共底板(5)的上表面上，所述移动定心装置(10)与双轴变位机(9)位置上相对应，所述移动定心装置(10)用于配合双轴变位机(9)来对焊接架或箱体组件进行定心固定；

至少一个电动液压堆高车(11)，所述电动液压堆高车(11)运载焊接专用工装(2)；

琴式操作台(12)，所述琴式操作台(12)用于对焊接机器人(6)、双轴变位机(9)及移动定心装置(10)进行监视及控制。

2.根据权利要求1所述的一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其特征在于，还包括烟尘净化系统(13)；所述烟尘净化系统(13)与封闭式防护房(3)之间通过一管道(14)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其特征在于，还包括焊丝存储柜(15)；所述焊丝存储柜(15)用于存放焊丝。

4.根据权利要求3所述的一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其特征在于，所述进出口的内侧装设有一工位导向装置(16)；所述工位导向装置(16)用于对电动液压堆高车(11)进行导向和限位。

5.根据权利要求3所述的一种焊接架或箱体组件的自动化焊接流水线，其特征在于，所述封闭式防护房(3)具有一维修门和安全门锁(17)。