[实用新型]一种可调节轨道长度的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述立柱的顶部设置有X轴轨道，且X轴轨道的顶端安装有驱动底座，所述X轴轨道的一端开设有第一定位槽，且X轴轨道靠近第一定位槽的下方开设有第二定位槽；第一定位柱，固定在所述X轴轨道远离第一定位槽的一端。该可调节轨道长度的机械手，将一段X轴轨道的定位柱与另一段X轴轨道的定位槽进行对接，即可实现X轴轨道的快速对接，再使用定位螺栓完成定位，即可实现多段X轴轨道的拼接，达到调节轨道长度的效果，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调节轨道长度的机械手。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等领域都有着广泛的应用，大幅提高了工作效率与生产效率，机械手一般是通过电机带动驱动底座在轨道上进行移动，且能实现伸缩和升降移动，然而现在的机械手还存在着一些缺陷，就比如：

根据专利号：CN201720135557.5一种新型物流机械手，夹板结构之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，提高了其实用性，伸缩平板和橡胶垫的设置使其工作更加平稳，提高了工作质量；

该技术方案还存在：

1、机械手不便于调节轨道长度；

2、机械手不便于定位组装；

3、机械手不具有缓冲防护效果；

因此要对现在的机械手进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节轨道长度的机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手不便于调节轨道长度，机械手不便于定位组装和机械手不具有缓冲防护效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述立柱的顶部设置有X轴轨道，且X轴轨道的顶端安装有驱动底座，所述X轴轨道的一端开设有第一定位槽，且X轴轨道靠近第一定位槽的下方开设有第二定位槽；

第一定位柱，固定在所述X轴轨道远离第一定位槽的一端，且X轴轨道靠近第一定位柱的下方设置有第二定位柱；

承托板，固定在所述X轴轨道靠近第一定位槽一端的底部，且定位螺栓与承托板贯穿连接。

优选的，所述第一定位槽的直径与第一定位柱的直径相匹配，且第二定位槽的直径与第二定位柱的直径相匹配，通过定位槽与定位柱的对接，即可实现多段X轴轨道的快速对接。

优选的，所述驱动底座的顶部设置有Y轴轨道，且Y轴轨道外侧安装有支座，并且支座的一侧安装有Z轴轨道，Y轴轨道和Z轴轨道用来控制机械手的前后移动和升降移动。

优选的，所述Y轴轨道的两侧设置有挡块，且挡块的一侧连接有缓冲垫，所述挡块关于Y轴轨道的中心线呈对称分布，且缓冲垫为橡胶材质，橡胶材质的缓冲垫可以为该装置提供缓冲防护效果。

优选的，所述X轴轨道的底端表面固定有限位块，且相邻所述限位块之间设置有与立柱相固定的限位板，并且限位螺栓贯穿限位板与立柱进行连接，通过限位板可以完成立柱的快速定位。

优选的，所述限位块的截面形状呈“L”字型，且限位块之间的间距与限位板的宽度相匹配，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。