[实用新型]一种可调节轨道长度的机械手

权利要求书

1.一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱(1)、X轴轨道(2)、Y轴轨道(10)和Z轴轨道(12)，其特征在于：

所述立柱(1)的顶部设置有X轴轨道(2)，且X轴轨道(2)的顶端安装有驱动底座(3)，所述X轴轨道(2)的一端开设有第一定位槽(4)，且X轴轨道(2)靠近第一定位槽(4)的下方开设有第二定位槽(5)；

第一定位柱(6)，固定在所述X轴轨道(2)远离第一定位槽(4)的一端，且X轴轨道(2)靠近第一定位柱(6)的下方设置有第二定位柱(7)；

承托板(8)，固定在所述X轴轨道(2)靠近第一定位槽(4)一端的底部，且定位螺栓(9)与承托板(8)贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述第一定位槽(4)的直径与第一定位柱(6)的直径相匹配，且第二定位槽(5)的直径与第二定位柱(7)的直径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述驱动底座(3)的顶部设置有Y轴轨道(10)，且Y轴轨道(10)外侧安装有支座(11)，并且支座(11)的一侧安装有Z轴轨道(12)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述Y轴轨道(10)的两侧设置有挡块(13)，且挡块(13)的一侧连接有缓冲垫(14)，所述挡块(13)关于Y轴轨道(10)的中心线呈对称分布，且缓冲垫(14)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述X轴轨道(2)的底端表面固定有限位块(15)，且相邻所述限位块(15)之间设置有与立柱(1)相固定的限位板(16)，并且限位螺栓(17)贯穿限位板(16)与立柱(1)进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述限位块(15)的截面形状呈“L”字型，且限位块(15)之间的间距与限位板(16)的宽度相匹配。