[实用新型]一种电子设备取放料装置

说明书

本实用新型公开一种电子设备取放料装置，包括机台、设置于所述机台上并用于接收单片物料的多个上料载台、设置于所述机台上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台、可移动地设置于所述机台上并用于将各所述上料载台上的单片物料分别转运至所述多片初检平台上的多个单片取料臂；所述多片初检平台被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。如此，由于上料载台与单片取料臂均设置有多个，因此实现冗余设计，能够单次同时接收多片物料、转运多片物料，并且多片初检平台能够同时对多片物料进行初检作业，提高了物料转运作业效率，增强了装置可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种电子设备取放料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，各式各样的自动化装置已得到广泛使用。

在电子设备的生产制造工业中，由于工艺的复杂性，经常需要物料进行多次搬运和传送，以在不同工位中进行流转，实现连续不间断的流水线生产。而在物料的转运过程中，通常利用载台与机械臂搭配作业，将物料从当前工位转运至下一个工位。

以手机、平板电脑等电子产品的屏幕为例，在屏幕的生产过程中，需要通过检测平台对上料的屏幕进行质量检测，比如裂纹检测等，而在检测过程中需要对物料进行多次转运。

传统的转运模式主要为单载台搭配单机械臂进行协同作业，当物料从上一工位依次流转至载台上时，机械臂立即将物料转运至检测平台上，检测平台上的物料满配后再统一进行检测。然而，传统的转运模式的作业效率较低，且抗风险能力弱，可靠性较低，比如，当上一工位的来料速度较慢或者相邻两片物料的来料时间间隔较长时，由于单载台单机械臂设计，后续的检测平台只能处于等待状态，整个检测工位的作业效率也会被拖慢；而当载台出现被临时屏蔽的情况时，整个检测作业将会中断。

因此，如何提高物料转运作业效率，增强装置可靠性，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子设备取放料装置，能够提高物料转运作业效率，增强装置可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子设备取放料装置，包括机台、设置于所述机台上并用于接收单片物料的多个上料载台、设置于所述机台上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台、可移动地设置于所述机台上并用于将各所述上料载台上的单片物料分别转运至所述多片初检平台上的多个单片取料臂；

所述多片初检平台被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。

优选地，所述上料载台与所述单片取料臂的数量相等且唯一对应。

优选地，所述多片初检平台上开设有多个检测工位，且所述检测工位与所述上料载台的数量相等且唯一对应。

优选地，所述机台上设置有第一滑轨，且各所述单片取料臂均可滑动地设置于所述第一滑轨中。

优选地，还包括设置于所述机台上并用于对单片物料进行复检的多个单片复检平台，以及设置于所述机台上、用于从所述多片初检平台中将通过初检的物料转运至各所述单片复检平台上的过渡转运机构。

优选地，所述过渡转运机构包括设置于所述机台上并用于同时调整多片物料位姿的多片调整平台、可移动地设置于所述机台上并用于将所述多片初检平台中的物料转运至所述多片调整平台上的多片转运臂，以及可移动地设置于所述机台上、用于从所述多片调整平台中将通过位姿调整后的物料分别转运至各所述单片复检平台上的多片取料臂。

优选地，所述过渡转运机构还包括设置于所述机台上并与所述多片调整平台信号连接、用于检测所述多片调整平台上摆放的各片物料的位姿信息的位姿检测部件。

优选地，还包括可移动地设置于所述机台上、用于从各所述单片复检平台上将通过复检的物料转运至目标位置的多片卸料臂。