[实用新型]一种电子设备取放料装置

权利要求书

1.一种电子设备取放料装置，其特征在于，包括机台(1)、设置于所述机台(1)上并用于接收单片物料的多个上料载台(2)、设置于所述机台(1)上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台(3)、可移动地设置于所述机台(1)上并用于将各所述上料载台(2)上的单片物料分别转运至所述多片初检平台(3)上的多个单片取料臂(4)；

所述多片初检平台(3)被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。

2.根据权利要求1所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述上料载台(2)与所述单片取料臂(4)的数量相等且唯一对应。

3.根据权利要求2所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述多片初检平台(3)上开设有多个检测工位，且所述检测工位与所述上料载台(2)的数量相等且唯一对应。

4.根据权利要求1所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有第一滑轨(5)，且各所述单片取料臂(4)均可滑动地设置于所述第一滑轨(5)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子设备取放料装置，其特征在于，还包括设置于所述机台(1)上并用于对单片物料进行复检的多个单片复检平台(6)，以及设置于所述机台(1)上、用于从所述多片初检平台(3)中将通过初检的物料转运至各所述单片复检平台(6)上的过渡转运机构。

6.根据权利要求5所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述过渡转运机构包括设置于所述机台(1)上并用于同时调整多片物料位姿的多片调整平台(7)、可移动地设置于所述机台(1)上并用于将所述多片初检平台(3)中的物料转运至所述多片调整平台(7)上的多片转运臂(8)，以及可移动地设置于所述机台(1)上、用于从所述多片调整平台(7)中将通过位姿调整后的物料分别转运至各所述单片复检平台(6)上的多片取料臂(9)。

7.根据权利要求6所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述过渡转运机构还包括设置于所述机台(1)上并与所述多片调整平台(7)信号连接、用于检测所述多片调整平台(7)上摆放的各片物料的位姿信息的位姿检测部件(10)。

8.根据权利要求6所述的电子设备取放料装置，其特征在于，还包括可移动地设置于所述机台(1)上、用于从各所述单片复检平台(6)上将通过复检的物料转运至目标位置的多片卸料臂(11)。

9.根据权利要求5所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述单片复检平台(6)与所述上料载台(2)的数量相等且唯一对应。

10.根据权利要求8所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有第二滑轨(12)，且所述多片取料臂(9)及所述多片卸料臂(11)均可滑动地设置于所述第二滑轨(12)中。