[实用新型]一种轻工业用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种轻工业用机械臂，包括底座、正反电机、液压杆、第一气缸和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且底座上方左侧安装有正反电机，并且正反电机下方的输出端固定安装有正反电机，所述正反电机的右侧啮合连接有第二转动齿轮，且第二转动齿轮固定安装在支撑杆的下方，所述支撑杆的上方转动连接有连接臂，且连接臂的右端通过连接轴与活动杆相连接，所述活动杆的下方固定有连接盘，且连接盘的表面转动连接有活动臂爪，所述连接盘的下方中部安装有连接杆，所述第二滑槽的上方开设有第二滑槽。该轻工业用机械臂，能够通过活动臂爪内部硅胶材质的防护垫的使用，方便有效的保护夹持的工件。

技术领域

本实用新型涉及轻工业相关技术领域，具体为一种轻工业用机械臂。

背景技术

轻工业与人民日常生活息息相关，含盖家电、电池、陶瓷、五金、食品、日化、轻工机械、工艺美术、礼仪休闲用品等，在轻工业的使用过程在哄需要使用到机械臂，而对于现有的轻工业用机械臂来说，还是存有部分缺陷，比如：

现有的轻工业用机械臂在使用时，不方便调节连接臂下方夹爪的上使用角度，且在夹持工件时，容易造成工件受力损坏的问题，使用具有局限性，针对上述问题，在原有的轻工业用机械臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻工业用机械臂，以解决上述背景技术中现有的轻工业用机械臂在使用时，不方便调节连接臂下方夹爪的上实用角度，且在夹持工件时，容易造成工件受力损坏的问题，使用具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻工业用机械臂，包括底座、正反电机、液压杆、第一气缸和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且底座上方左侧安装有正反电机，并且正反电机下方的输出端固定安装有第一转动齿轮，所述正反电机的右侧啮合连接有第二转动齿轮，且第二转动齿轮固定安装在支撑杆的下方，所述支撑杆的上方转动连接有连接臂，且连接臂的右端通过连接轴与活动杆相连接，所述活动杆的下方内部安装有液压杆，所述活动杆的下方固定有连接盘，且连接盘的表面转动连接有活动臂爪，所述活动臂爪的表面设置有防护垫，所述连接盘的下方中部安装有连接杆，所述第二滑槽的上方开设有第二滑槽。

优选的，所述支撑杆的内端转动连接有第一气缸，且第一气缸的输出端卡合连接在连接臂右侧下方开设的第一滑槽上。

优选的，所述连接臂的上方转动连接有第二气缸，且第二气缸的输出端转动连接在活动杆表面第二滑槽上的活动卡块上。

优选的，所述活动臂爪呈弧形状结构，且活动臂爪在连接盘的下方等角度设置有三个，并且活动臂爪的内表面均匀开设有卡槽。

优选的，所述防护垫的表面呈锯齿状结构，且防护垫的内端一体化设置有球型状结构的凸块，并且防护垫通过凸块与活动臂爪内表面的卡槽构成卡合连接的拆卸安装结构。

优选的，所述连接杆与连接盘的连接方式为滑动连接，且连接杆的上端与液压杆输出端的连接方式为螺栓连接，并且连接杆的下端转动连接有折叠杆，同时折叠杆的输出端转动连接在活动臂爪的内端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轻工业用机械臂，

1、能够通过第二气缸和活动杆表面的连接轴的使用，方便使第二气缸的输出端收缩或推进，进而方便使得活动杆通过连接轴在连接臂的右端转动，同时配合正反电机下方第一转动齿轮与支撑杆下方第二转动齿轮的啮合使用，进而方便调节活动杆下方连接盘上活动臂爪的使用角度；

2、能够通过活动臂爪内部硅胶材质的防护垫的使用，方便有效的保护夹持的工件，同时该防护垫通过球状结构的凸块与活动臂爪内侧的卡槽构成卡合连接的拆卸安装结构，方便了防护垫与活动臂爪之间的安装与拆卸，提高该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；