[实用新型]一种轻工业用机械臂

权利要求书

1.一种轻工业用机械臂，包括底座(1)、正反电机(3)、液压杆(9)、第一气缸(15)和第二气缸(17)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑杆(2)，且底座(1)上方左侧安装有正反电机(3)，并且正反电机(3)下方的输出端固定安装有第一转动齿轮(4)，所述正反电机(3)的右侧啮合连接有第二转动齿轮(5)，且第二转动齿轮(5)固定安装在支撑杆(2)的下方，所述支撑杆(2)的上方转动连接有连接臂(6)，且连接臂(6)的右端通过连接轴(8)与活动杆(7)相连接，所述活动杆(7)的下方内部安装有液压杆(9)，所述活动杆(7)的下方固定有连接盘(10)，且连接盘(10)的表面转动连接有活动臂爪(11)，所述活动臂爪(11)的表面设置有防护垫(12)，所述连接盘(10)的下方中部安装有连接杆(13)，所述活动杆（7）的上方开设有第二滑槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)的内端转动连接有第一气缸(15)，且第一气缸(15)的输出端卡合式滑动在连接臂(6)右侧下方开设的第一滑槽(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述连接臂(6)的上方转动连接有第二气缸(17)，且第二气缸(17)的输出端转动连接在活动杆(7)表面第二滑槽(18)上的活动卡块上。

4.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述活动臂爪(11)呈弧形状结构，且活动臂爪(11)在连接盘(10)的下方等角度设置有三个，并且活动臂爪(11)的内表面均匀开设有卡槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述防护垫(12)的表面呈锯齿状结构，且防护垫(12)的内端一体化设置有球型状结构的凸块(19)，并且防护垫(12)通过凸块(19)与活动臂爪(11)内表面的卡槽(20)构成卡合连接的拆卸安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种轻工业用机械臂，其特征在于：所述连接杆(13)与连接盘(10)的连接方式为滑动连接，且连接杆(13)的上端与液压杆(9)输出端的连接方式为螺栓连接，并且连接杆(13)的下端转动连接有折叠杆(14)，同时折叠杆(14)的输出端转动连接在活动臂爪(11)的内端面。