[实用新型]一种新型制动器

权利要求书

1.一种新型制动器，其特征在于，包括主轴和制动装置；

所述主轴包括第一端和第二端，所述第一端上设有用于连接外部的第一法兰，所述主轴上具有贯穿第一端与第二端的工作孔；

所述制动装置包括驱动装置、联动机构和用于限制主轴转动的制动机构，所述驱动装置安装于所述第一法兰上，所述联动机构设置于所述工作孔内，所述联动机构一端连接所述驱动装置，另一端连接所述制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型制动器，其特征在于，所述制动机构包括外壳、制动盘、楔块和限位件，所述外壳套设于所述主轴外表面且与所述主轴之间设有轴承，所述制动盘固定安装于所述外壳的上表面，所述楔块固定安装于所述主轴的上表面，所述限位件设置于所述楔块与所述制动盘之间，用于限制楔块与制动盘之间的相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型制动器，其特征在于，所述限位件包括上盖板、下盖板、滚柱和回位弹簧；

所述上盖板固定安装于所述楔块的上表面，所述上盖板上设有上滑孔和上连接扣；

所述下盖板设置于所述楔块与主轴之间，所述下盖板上设有下滑孔和下连接扣；

所述滚柱置于所述上盖板与所述下盖板之间，且所述滚柱的顶部设有置于所述上滑孔内的上限位杆，所述滚柱的底部设有置于所述下滑孔内的下限位杆；

所述回位弹簧进一步包括上回位弹簧和下回位弹簧，所述上回位弹簧一端连接所述上限位杆，另一端连接所述上连接扣，所述下回位弹簧一端连接所述下限位杆，另一端连接所述下连接扣。

4.根据权利要求3所述的一种新型制动器，其特征在于，所述滚柱包括相对设置于所述楔块两侧的上滚柱组合和下滚柱组合，所述上滚柱组合进一步包括左上滚柱和右上滚柱，所述下滚柱组合进一步包括左下滚柱和右下滚柱。

5.根据权利要求3或4所述的一种新型制动器，其特征在于，所述联动机构包括顶杆、连接杆、顶块和拨杆，所述顶杆底部固定连接所述驱动装置，所述连接杆的一端与所述顶杆的顶部枢接，另一端与所述顶块的一端铰接，所述拨杆转动设置于所述上盖板与所述下盖板之间，所述顶块驱动连接所述拨杆，用于推动所述限位件限制所述主轴与所述外壳的相对转动。

6.根据权利要求5所述的一种新型制动器，其特征在于，所述顶杆的顶部设有连接座，所述连接杆包括左连接杆和右连接杆，所述左连接杆与所述右连接杆的一端均与所述连接座枢接，所述顶块包括与所述左连接杆铰接的第一顶块和与所述右连接杆铰接的第二顶块。

7.根据权利要求6所述的一种新型制动器，其特征在于，所述连接座为U型连接座，所述U型连接座内设有一转轴，所述转轴两端分别固定连接所述U型连接座的两侧，所述左连接杆与所述右连接杆均铰接于所述转轴。

8.根据权利要求6或7所述的一种新型制动器，其特征在于，所述拨杆包括左上拨杆、右上拨杆、左下拨杆和右下拨杆，所述左上拨杆、右上拨杆、左下拨杆和右下拨杆均转动设置于所述上盖板与所述下盖板之间，所述第一顶块驱动连接所述左上拨杆与所述左下拨杆，所述第二顶块驱动连接所述右上拨杆与所述右下拨杆。

9.根据权利要求8所述的一种新型制动器，其特征在于，所述左上拨杆、右上拨杆、左下拨杆和右下拨杆的上表面与下表面均设有一用于旋转的转动销。

10.根据权利要求1所述的一种新型制动器，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的升降杆驱动连接所述联动机构。