[实用新型]一种自动送料托盘设备

权利要求书

1.一种自动送料托盘设备，其特征在于，包括机架、叠盘机构、送取料机构；

所述机架包括机台，所述叠盘机构架设于所述机台上，所述叠盘机构包括多个托盘以及用于放置所述托盘的容纳框；

所述送取料机构包括送料模组以及用于从所述容纳框中取下所述托盘及送料的送托结构，所述送料模组设置在所述机台上并处于所述容纳框下方，且一端为位于送料入口，另一端位于取料出口，所述送托结构设置在所述送料模组上，并由所述送料模组带动在所述送料入口与所述取料出口之间移动。

2.如权利要求1所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述容纳框包括多个限位柱、限位板以及横柱；

多个所述限位柱依所述托盘的角端的位置分布竖直设置，所述横柱连接在同侧两个所述限位柱之间，且位于所述限位柱的中段位置，每一所述限位板分别设置在一所述限位柱的上段位置，以围合形成所述容纳框。

3.如权利要求2所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述叠盘机构包括分盘组件，所述分盘组件设置所述横柱上，所述分盘组件包括卡板、卡盘气缸以及移动杆，所述卡盘气缸连接所述移动杆的一端，并带动所述移动杆移动，所述移动杆的另一端连接所述卡板，所述卡板的一端朝向所述容纳框内，并由所述移动杆带动相对所述容纳框移动或远离。

4.如权利要求3所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述托盘对应所述卡板的位置设置有托板，以使所述卡板朝所述容纳框内移动时，所述卡板抵顶所述托板以托住所述托盘。

5.如权利要求1所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述送料模组包括送料电机、送料滑道以及送料滑块，所述送料滑道设置在所述机台上并处于所述容纳框下方，且一端为位于送料入口，另一端位于取料出口，所述送料滑块活动设置在所述送料滑道上，并由所述送料电机带动在所述送料滑道上滑动，所述送托结构设置在所述送料滑块上。

6.如权利要求5所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述送托结构包括取料组件以及取盘组件，所述取料组件包括支撑板，所述支撑板设置有通孔，所述取盘组件包括取盘升降气缸，所述取盘升降气缸设置在所述通孔下方，且所述取盘升降气缸的一端自由穿过所述通孔上下移动。

7.如权利要求6所述的自动送料托盘设备，其特征在于，所述取料组件包括取料升降气缸，所述取料升降气缸一端设置在所述送料滑块上，所述取料升降气缸另一端固定设置在所述支撑板的下底面。

8.如权利要求1所述的自动送料托盘设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架、直线模组以及扫码枪；

所述支架横跨过所述送取料机构架设在机台上，所述直线模组设置在所述支架上，所述扫码枪设置在所述直线模组上，并由所述直线模组带动在所述直线模组上移动。