[实用新型]一种自动送料托盘设备

说明书

本实用新型揭示了一种自动送料托盘设备，包括机架、叠盘机构、送取料机构；所述机架包括机台，所述叠盘机构架设于所述机台上，所述叠盘机构包括多个托盘以及用于放置所述托盘的容纳框；所述送取料机构包括送料模组以及用于从所述容纳框中取下所述托盘及送料的送托结构，所述送料模组设置在所述机台上并处于所述容纳框下方，且一端为位于送料入口，另一端位于取料出口，所述送托结构设置在所述送料模组上，并由所述送料模组带动在所述送料入口与所述取料出口之间移动，全程自动，不但提高效率，节省人工成本，且无需人工手动送料，大大地提高了人工作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及到托盘送料技术领域，特别是涉及到一种自动送料托盘设备。

背景技术

现在很多制造型企业托盘上料还是人工上料，具体人工操作方式一般是通过人工将一个待处理托盘放到机器取料位，等机器取完托盘内物料后，人工又将空托盘取走，而且每次只能放一个盘料到机器取料区，这样上下料不仅速度慢，效率低，人工成本高，而且通过人工作业将产品放到机器取料区还具有一定的危险性，特别是在机器失灵的时候，甚至会出现危机人身安全的严重后果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种效率快且安全的自动送料托盘设备。

基于上述目的，本实用新型提出自动送料托盘设备，包括机架、叠盘机构、送取料机构；

所述机架包括机台，所述叠盘机构架设于所述机台上，所述叠盘机构包括多个托盘以及用于放置所述托盘的容纳框；

所述送取料机构包括送料模组以及用于从所述容纳框中取下所述托盘及送料的送托结构，所述送料模组设置在所述机台上并处于所述容纳框下方，且一端为位于送料入口，另一端位于取料出口，所述送托结构设置在所述送料模组上，并由所述送料模组带动在所述送料入口与所述取料出口之间移动。

进一步地，所述容纳框包括多个限位柱、限位板以及横柱；

多个所述限位柱依所述托盘的角端的位置分布竖直设置，所述横柱连接在同侧两个所述限位柱之间，且位于所述限位柱的中段位置，每一所述限位板分别设置在一所述限位柱的上段位置，以围合形成所述容纳框。

进一步地，所述叠盘机构包括分盘组件，所述分盘组件设置所述横柱上，所述分盘组件包括卡板、卡盘气缸以及移动杆，所述卡盘气缸连接所述移动杆的一端，并带动所述移动杆移动，所述移动杆的另一端连接所述卡板，所述卡板的一端朝向所述容纳框内，并由所述移动杆带动相对所述容纳框移动或远离。

进一步地，所述托盘对应所述卡板的位置设置有托板，以使所述卡板朝所述容纳框内移动时，所述卡板抵顶所述托板以托住所述托盘。

进一步地，所述送料模组包括送料电机、送料滑道以及送料滑块，所述送料滑道设置在所述机台上并处于所述容纳框下方，且一端为位于送料入口，另一端位于取料出口，所述送料滑块活动设置在所述送料滑道上，并由所述送料电机带动在所述送料滑道上滑动，所述送托结构设置在所述送料滑块上。

进一步地，所述送托结构包括取料组件以及取盘组件，所述取料组件包括支撑板，所述支撑板设置有通孔，所述取盘组件包括取盘升降气缸，所述取盘升降气缸设置在所述通孔下方，且所述取盘升降气缸的一端自由穿过所述通孔上下移动。

进一步地，所述取料组件包括取料升降气缸，所述取料升降气缸一端设置在所述送料滑块上，所述取料升降气缸另一端固定设置在所述支撑板的下底面。

进一步地，还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架、直线模组以及扫码枪；

所述支架横跨过所述送取料机构架设在机台上，所述直线模组设置在所述支架上，所述扫码枪设置在所述直线模组上，并由所述直线模组带动在所述直线模组上移动。