[实用新型]一种线圈骨架插脚机的卸料机构

说明书

本实用新型公开一种线圈骨架插脚机的卸料机构，包括底座，还包括：检测组件、翻转组件、良品出料组件和不良品出料组件，检测组件设置在底座右侧，翻转组件设置在检测组件的左侧，良品出料组件设置在翻转组件的右侧，不良品出料组件设置在翻转组件的下方；检测组件用于对待卸料的物料进行检测，翻转组件根据检测组件的检测结果，将物料翻转输送到良品出料组件或不良品出料组件处，实现自动检测卸料；本实用新型的整体结构设置精简，可自动检测、卸料，大大的提高卸料效率，以满足单位时间内大批量生产的需求，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及线圈骨架插脚机技术领域，尤其涉及一种线圈骨架插脚机的卸料机构。

背景技术

现有技术中的线圈骨架插脚机，可实现线圈骨架自动插针操作，其缺陷在于，现有部分线圈骨架插脚机不能全程全自动化作业，即当线圈骨架插针完成后，均需要一个个手动将插针完成的物料取下，进而使得线圈骨架插脚机作业效率低下，不能满足大批量的生产需求；现有部分线圈骨架插脚机有设置卸料机构，但该卸料机构结构复杂，在卸料运输物料过程中，存在物料掉落的情况，使用性能不稳定，实用性较差。

发明内容

本实用新型旨在提供一种线圈骨架插脚机的卸料机构，以解决现有技术中卸料机构结构复杂，使用性能不稳定，实用性较差的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种线圈骨架插脚机的卸料机构，包括底座，还包括：检测组件、翻转组件、良品出料组件和不良品出料组件，检测组件设置在底座右侧，翻转组件设置在检测组件的左侧，良品出料组件设置在翻转组件的右侧，不良品出料组件设置在翻转组件的下方。

进一步的，所述翻转组件包括：支撑座、翻转气缸、固定块、接料道、自锁装置和推料装置，翻转气缸与支撑座相连接，翻转气缸的输出端设有固定块，接料道与固定块相连接，自锁装置设置在接料道上方，推料装置设置在接料道下方。

进一步的，所述接料道下方设有卡槽，卡槽右侧设有推料槽，所述接料道上方中间设有储料槽，所述储料槽的左侧上方设有挡料板，所述接料道上方左右两侧对称设有落料口。

进一步的，所述自锁装置包括：压块、第一连杆、第一连接块、第二连杆、第二连接块和缓冲块，第一连接块左右对称设置在接料道上方，第二连接块左右对称设置在接料道下方，第一连杆套设在相邻第一连接块之间，压块一边套设在第一连杆中间，另一边套设在第二连杆中间，缓冲块一端与第二连杆相连接，另一端与第二连接块相连接。

进一步的，所述推料装置包括：推料气缸和推料杆，推料气缸与接料道相连接，推料气缸的输出端设有推料杆。

进一步的，所述良品出料组件包括：出料轨道和直振座，直振座设置在底座上方，出料轨道设置在直振座上方。

进一步的，所述出料轨道中间设有主输送槽，所述主输送槽的上方左右两侧对称设有导料槽。

进一步的，所述不良品出料组件包括：下料滑道和下料管，下料滑道与底座相连接，下料滑道与底座相连接，下料管设置在下料滑道的左侧，下料滑道的输出端处于下料管上方。

进一步的，所述检测组件包括：输送架和检测传感器，输送架设置在底座右侧，检测传感器与输送架相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1)检测组件用于对待卸料的物料进行检测，翻转组件根据检测组件的检测结果，将物料翻转输送到良品出料组件或不良品出料组件处，实现自动检测卸料；本实用新型的整体结构设置精简，可自动检测、卸料，大大的提高卸料效率，以满足单位时间内大批量生产的需求，具有较强的实用性；

2)本实用新型压块倾斜设置，当物料被推送到接料道时，压块左端作用在物料上方，用于对物料进行限位固定，以防止物料在翻转过程中发生掉落，提高物料输送的稳定性；