[实用新型]一种线圈骨架插脚机的卸料机构

权利要求书

1.一种线圈骨架插脚机的卸料机构，包括底座(1)，其特征在于：还包括：检测组件(2)、翻转组件(3)、良品出料组件(4)和不良品出料组件(5)，检测组件(2)设置在底座(1)右侧，翻转组件(3)设置在检测组件(2)的左侧，良品出料组件(4)设置在翻转组件(3)的右侧，不良品出料组件(5)设置在翻转组件(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述翻转组件(3)包括：支撑座(31)、翻转气缸(32)、固定块(33)、接料道(34)、自锁装置(35)和推料装置(36)，翻转气缸(32)与支撑座(31)相连接，翻转气缸(32)的输出端设有固定块(33)，接料道(34)与固定块(33)相连接，自锁装置(35)设置在接料道(34)上方，推料装置(36)设置在接料道(34)下方。

3.根据权利要求2所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述接料道(34)下方设有卡槽(341)，卡槽(341)右侧设有推料槽(342)，所述接料道(34)上方中间设有储料槽(343)，所述储料槽(343)的左侧上方设有挡料板(345)，所述接料道(34)上方左右两侧对称设有落料口(346)。

4.根据权利要求2所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述自锁装置(35)包括：压块(351)、第一连杆(352)、第一连接块(353)、第二连杆(354)、第二连接块(355)和缓冲块(356)，第一连接块(353)左右对称设置在接料道(34)上方，第二连接块(355)左右对称设置在接料道(34)下方，第一连杆(352)套设在相邻第一连接块(353)之间，压块(351)一边套设在第一连杆(352)中间，另一边套设在第二连杆(354)中间，缓冲块(356)一端与第二连杆(354)相连接，另一端与第二连接块(355)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述推料装置(36)包括：推料气缸和推料杆，推料气缸与接料道(34)相连接，推料气缸的输出端设有推料杆。

6.根据权利要求1所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述良品出料组件(4)包括：出料轨道(41)和直振座(42)，直振座(42)设置在底座(1)上方，出料轨道(41)设置在直振座(42)上方。

7.根据权利要求6所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述出料轨道(41)中间设有主输送槽(411)，所述主输送槽(411)的上方左右两侧对称设有导料槽(412)。

8.根据权利要求1所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述不良品出料组件(5)包括：下料滑道(51)和下料管(52)，下料滑道(51)与底座(1)相连接，下料滑道(51)与底座(1)相连接，下料管(52)设置在下料滑道(51)的左侧，下料滑道(51)的输出端处于下料管(52)上方。

9.根据权利要求1所述的一种线圈骨架插脚机的卸料机构，其特征在于，所述检测组件(2)包括：输送架(21)和检测传感器(22)，输送架(21)设置在底座(1)右侧，检测传感器(22)与输送架(21)相连接。