[实用新型]一种用于铁芯装配的卸料机构

说明书

本实用新型公开一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，还包括料盒码放装置和取料机械手，料盒码放装置设置在底座上方，取料机械手与料盒码放装置相连接。取料机械手用于将加工完成后的产品取出，有序的码放到料盒内，料盒码放装置用于释放空料盒，自动有序收集料盒；本实用新型结构紧凑，可实现自动卸料，代替人工作业，操作使用方便，卸件效率高，作业精度稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及继电器铁芯装配技术领域，尤其涉及一种用于铁芯装配的卸料机构。

背景技术

在半自动化铁芯装配的生产线上，加工完成的产品，需要工人手动将产品从治具上取下。由于加工位空间狭小，周边气缸等零部件，工人在取出产品时操作不方便，卸件耗时较长，降低了铁芯装配生产效率，造成设备产能的浪费。

发明内容

本实用新型旨在提供一种用于铁芯装配的卸料机构，以解决现有技术中人工卸件操作不方便，造成铁芯装配生产效率的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，还包括料盒码放装置和取料机械手，料盒码放装置设置在底座上方，取料机械手与料盒码放装置相连接。

进一步的，所述料盒码放装置包括：支撑架、皮带传送机构、第一储料机构、过渡机构和第二储料机构，皮带传送机构与支撑架相连接，第一储料机构设置在支撑架的左侧，过渡机构设置在支撑架的中间，第二储料机构设置在支撑架的右侧。

进一步的，所述第一储料机构包括：第一升降气缸、第一托板、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一升降气缸与支撑架相连接，第一升降气缸的输出端设有第一托板，第一夹紧组件与支撑架相连接，第二夹紧组件与支撑架相连接。

进一步的，所述过渡机构包括：第二升降气缸、推杆、第三夹紧组件，第二升降气缸与支撑架相连接，第二升降气缸的输出端设有推杆，第三夹紧组件与支撑架相连接。

进一步的，所述第二储料机构包括：第三升降气缸、第二托板、连接块、缓冲块和限位块，第三升降气缸与支撑架相连接，第三升降气缸的输出端设有第二托板，连接块与支撑架相连接，限位块可转动的套设在连接块中间，缓冲块一端套设在限位块内，另一端与连接块相接触。

进一步的，所述限位块左侧上方设有卡料面，所述限位块左侧下方设有导向斜面，所述限位块的下方设有连接通孔，所述限位块的右侧设有限位孔，所述限位孔下方设有避让台阶。

进一步的，所述取料机械手包括：前后移动组件、左右移动组件、上下移动组件、连接板、取料气缸和取料夹块，左右移动组件与前后移动组件相连接，上下移动组件与左右移动组件相连接，连接板与上下移动组件相连接，取料气缸与连接板相连接，取料气缸的输出端设有取料夹块。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型结构紧凑，可实现自动卸料，代替人工作业，操作使用方便，卸件效率高，作业精度稳定可靠；

2)前后移动组件动作，带动左右移动组件前后移动，左右移动组件动作带动上下移动组件左右移动，上下移动组件动作带动取料气缸上下移动，进行有序、精准码放物料，提高作业效率；取料气缸动作，驱动取料夹块动作，进行夹料或卸料操作，实现设备代替人工操作，降低生产成本，同时提高了卸件效率，进而有利于提高铁芯的装配生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的三维结构示意图；

图2是本实用新型取料机械手的三维结构示意图；

图3是本实用新型料盒码放装置的三维结构示意图；

图4是本实用新型限位块的三维结构示意图。