[实用新型]一种用于铁芯装配的卸料机构

权利要求书

1.一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，其特征在于：还包括料盒码放装置(1)和取料机械手(2)，料盒码放装置(1)设置在底座上方，取料机械手(2)与料盒码放装置(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述料盒码放装置(1)包括：支撑架(11)、皮带传送机构(12)、第一储料机构(13)、过渡机构(14)和第二储料机构(15)，皮带传送机构(12)与支撑架(11)相连接，第一储料机构(13)设置在支撑架(11)的左侧，过渡机构(14)设置在支撑架(11)的中间，第二储料机构(15)设置在支撑架(11)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述第一储料机构(13)包括：第一升降气缸(131)、第一托板(132)、第一夹紧组件(133)和第二夹紧组件(134)，第一升降气缸(131)与支撑架(11)相连接，第一升降气缸(131)的输出端设有第一托板(132)，第一夹紧组件(133)与支撑架(11)相连接，第二夹紧组件(134)与支撑架(11)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述过渡机构(14)包括：第二升降气缸(141)、推杆(142)、第三夹紧组件(143)，第二升降气缸(141)与支撑架(11)相连接，第二升降气缸(141)的输出端设有推杆(142)，第三夹紧组件(143)与支撑架(11)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述第二储料机构(15)包括：第三升降气缸(151)、第二托板(152)、连接块(153)、缓冲块和限位块(155)，第三升降气缸(151)与支撑架(11)相连接，第三升降气缸(151)的输出端设有第二托板(152)，连接块(153)与支撑架(11)相连接，限位块(155)可转动的套设在连接块(153)中间，缓冲块一端套设在限位块(155)内，另一端与连接块(153)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述限位块(155)左侧上方设有卡料面(1551)，所述限位块(155)左侧下方设有导向斜面(1552)，所述限位块(155)的下方设有连接通孔(1553)，所述限位块(155)的右侧设有限位孔(1554)，所述限位孔(1554)下方设有避让台阶(1555)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述取料机械手(2)包括：前后移动组件(21)、左右移动组件(22)、上下移动组件(23)、连接板(24)、取料气缸(25)和取料夹块(26)，左右移动组件(22)与前后移动组件(21)相连接，上下移动组件(23)与左右移动组件(22)相连接，连接板(24)与上下移动组件(23)相连接，取料气缸(25)与连接板(24)相连接，取料气缸(25)的输出端设有取料夹块(26)。