[实用新型]一种用于飞机装配的移载定位器

说明书

本实用新型公开了一种用于飞机装配的移载定位器，该移载定位器包括三轴全自动定位器和移动式载体，三轴全自动定位器用于承载待装配的飞机部段，并且可拆卸地安装在移动式载体上。移动式载体设置有多个由电动机驱动的滚轮，并且，电动机受上位机或云端服务器的控制能够使得移动式载体进行万向移动。该移载定位器通过其移动式载体既能够实现飞机部段在车间内区域的物流转运，又能够精准的完成飞机部段的调姿对接工作，还能自由组合以适应不同工位，完成飞机装配的工作。

技术领域

本实用新型涉及飞机的制造装配领域，尤其涉及一种用于飞机装配的移载定位器。

背景技术

飞机是由数量众多的飞机大部段(以下简称为飞机部段)如部分筒段或者组件，通过精确的测量系统测量定位及高精度调姿对接装备调姿对接后装配而成。在对飞机的部段进行装配前，还需要上架待装配的飞机部段，进行飞机部段的物流运转，从而能够将飞机部段运输至装配工位以进行后续的调姿装配工作。在飞机部段调姿装配结束后，进行下架并转运至后续装配工位。

但是由于飞机部段的外形较为庞大，目前主要是通过行车吊装上下架飞机部段，并且进一步完成飞机部段的物流运转，具有一定风险性。

而且，现有的调姿对接装备均为固定式定位器，其采用固定式安装，需要与地面进行固定连接甚至需要更改地基，造成占地面积较大，地面利用率较低等问题。同时，由于固定式定位器固定于地面、不可撤离，每个定位器全生命周期基本只能在固定的工位进行调姿对接工作。因此，各工位的定位器无法运动组合以兼容通用，导致飞机装配生产线建设成本较高，空间利用率以及装配效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有的用于飞机装配的定位器中存在的固定式安装导致的空间利用率较低、装配效率不高、无法自由组合以适应不同工位等方面的缺陷，提出一种新型的用于飞机装配的移载定位器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于飞机装配的移载定位器，其特点在于，该移载定位器包括：

用于承载待装配的飞机部段的三轴全自动定位器；

移动式载体，三轴全自动定位器能够拆卸地安装在移动式载体上，移动式载体设置有多个由电动机驱动的滚轮，前述电动机受上位服务器或云端服务器的控制，从而使得移动式载体能够万向移动。

本实用新型所公开的移载定位器，基于传统的固定式定位器的全自动三轴定位器进行相应设计，极大地节省了成本。此外，该移载定位器不仅能够实现飞机部段的精准调姿对接工作，还能够实现飞机部段在车间内区域的物流转运，而且还能够自由组合以适应不同工位来完成飞机的装配工作，大大提高了定位器的使用率以及飞机装配效率。

根据本实用新型的一种实施方式，移动式载体还包括和电动机电连接的控制单元，该控制单元和上位服务器或云端服务器通信连接，并被配置为能够接收来自所述上位服务器或云端服务器的指令，从而控制所述电动机的运转，并由此实现所述滚轮的万向移动。移载定位器能够通过滚轮的万向移动与承载的待装配部段一起移动，从而实现待装配部段的物流运转。

根据本实用新型的另一种实施方式，滚轮包括两个差速轮和一个万向从动轮，控制单元被配置为能够根据来自上位服务器或云端服务器的指令来控制两个差速轮的转动速度和转动方向，进而带动万向从动轮转动以实现移动式载体的万向移动。

根据本实用新型的另外的一种实施方式，移动式载体的顶部设置有连接安装板，三轴全自动定位器通过连接安装板能够拆卸地安装在移动式载体的顶部。